Датчик для размотчика филамента. Возвращаясь к напечатанному

Датчик размотчика филамента, описаный здесь: https://3dtoday.ru/blogs/evgenivanyc/datcik-dlya-razmotcika-filamenta , за время эксплуатации показал себя очень неплохо, но оставалась небольшая недоработка слегка портящая впечатление о нем, а именно- отсутствие регулировки петли филамента перед входом в экструдер. Емкостная задержка работала весьма нечетко. С освоением ардуинок и проги FLProg, "довел до ума" и вышеупомянутую дивайсину. Все, кроме датчика Холла MH1SS1, было выпотрошено и вместо того, что было, добавил: 1 ардуино Nano, 1 мосфет GN10 от старой материнки и 2 резистора.

В результате имею возможность регулировки петли в любых пределах. На борту ардуинки, запитаной от 12в, есть напруга 5в, которую использовал для питания датчика, выход которого пришлось "подтянуть" к земле, ибо у датчика оба выхода с открытым эмиттером. Скетч проще простого: 1 вход, 1 выход и 1 таймер задержки отключения. Для регулировки надо подключить по USB ардуинку к ПК и  записать нужную задержку отключения размотчика, запущенного датчиком Холла. Вот и все вроде...