Планетарные редукторы с двухвенцовыми сателлитами.

Механизмы из заголовка статьи не имеют широкого распространения. Но некоторые сложности их создания исчезают при использовании аддитивных технологий. Имея FDM принтер, мы не ограничены зуборезными инструментами с фиксированным набором шагов. И если все детали создаются из одного материала на одном принтере, можно в некоторой степени игнорировать неточности станка и усадку материала и собрать механизм с небольшим люфтом.

Возможных схем много, сосредоточимся на одной:

Привод на водило, выход со второго колеса с внутренним зацеплением.

Коэффициент передачи 1 - b/t * s/a. Чтобы собрать без хитростей со смещением профилей зубчатых колёс, соотношение модулей должно быть m1(b-t) = m2(a-s).

Такая схема при умеренных числах зубьев  позволяет получить коэффициент замедления до нескольких сотен. Например набор колёс с числами зубьев 13/33 - 11/28 даёт замедление в 364 раза.То есть сравнимо или больше червячных передач. Механизм посложнее червяка, но по моим представлениям более совместим для изготовления на FDM принтере.

Где может пригодиться? Привод монтировки телескопа, поворотные столы. Ну или вот набросал черновик  редуктора для ременного привода оси Z:2 mm на оборот при 45 зубом шкиве (стальной корд подразумевается). Меньший модуль - 0.95 мм.