Решил перевести свой первый Ё-Бот на 32 бита и Клиппер.

До этого на бутерброде Arduino 2560+Ramps 1.6 был то Клиппер, то Марлин, издевался я над железякой. Основной причиной перехода на Клиппер для меня оказалось то, что качество печати выросло (никаких фото печати не будет, не про это статья), да и настраивается не в пример легче.

32 бита мне понадобились потому, что подключал Малину к Ардуине я через транслятор уровней, и что то оно тормозило.

Что нам понадобится

Собственно сам принтер. Не обязательно, Ё-Бот, любой на бутерброде. Да и вообще любой подойдёт, бутерброд и Марлин просто мои исходные, ваши могут быть другие.

Из железа нам понадобятся:

• Плата SKR1.4. У меня турбо версия, сильно не меняется процесс, а там где меняется, поясню
• Малина. Басурмане её назвали Raspberry Pi, если вы в танке. У меня есть и 3а и 3б и 4. Подойдёт любая из них
• Micro SD объёмом 8Gb и более для малины
• Micro SD любого объёма для SKR (будем их пихать в комп, так что кардридер или адаптер нужен тоже)
• Проводочки всякие нужны будут, в количестве невеликом

Софт, которым я пользуюсь (ваш может быть дугой):Balena Etcher, Notepad ++, Angry IP Scanner, PuTTy suite.

Итак, беру я свой Ё-Бот

Кабель менеджмент 80 уровня

У нас был Ё-Бот с драйверами 2209 по UART (на фото нет, описал в другой статье), на мосфетах RAMPS 1.6 висят, кроме стандартных нагрузок, вентилятор обдува радиатора, подсветка и вентилятор обдува электроники выведены через плату с транзисторами. Стол подогревается силиконовой грелкой, подключённой через SSD, которое управляется с ноги без мосфета на RAMPS. Температурный датчик PT100 через плату усиления, подключён на аналоговый пин. В общем, почти по мануалу. Рядом на фото виднеется малина. Для чистоты эксперимента, представьте, что её нет, а на ардуину залит марлин.

Будем менять и софт и железки

Удивительным образом, оказалось, что переход по типу того, что в названии статьи, стал намного легче, чем он был, когда я захотел его осуществить. Настолько легче, что оказалось возможным создать такое описание своих шагов, что их повторит любой. Собственно этого и постараюсь достичь. 

Я переходил в 2 этапа, сначала собрал всё на столе, а потом уже перенёс на принтер. Это только потому, что мне жалко тратить денег на синий дым, так что я решил его не выпускать из железок. Алгоритм действий описываю легче, можно тупо повторять.

Перекрестясь, устанавливаем софт

Так выглядит окошко Balena Etcher с выбранным образом FluiddPi

Качаем последний образ FluiddPi, нужен source code (zip).

Вставляем SD карту (которая для малины, объёмная) в комп и устанавливаем на неё образ с помощью Balena Etcher.

После установки, Windows будет терроризировать всякими криками про то, что "не читается" и "давайте отформатируем". Не ведёмся на угрозы и заходим на единственный раздел на флэшке, который винда видит. FYI, это папка boot нашей будущей малины.

Вставляем свои данные, например в этот раздел

В этом разделе находим файлик fluiddpi-wpa-supplicant.txt  и редактируем его Notepad++ (не блокнотом!)

В нём выбираем нужный нам раздел, в зависимости от того, как запаролен вход в вашу Wi-Fi сеть. Вводим свои данные, кавычки в начале и в конце НЕ УБИРАЕМ. После этого убираем по 1 знаку # из начала каждой строки раздела. Должно получиться примерно как на фото. Отметьте, что закрывающаяся фигурная скобка обозначает конец раздела, перед ней знак тоже надо убрать.

Сохраняем, вынимаем из компа, пихаем в малину и подключаем малину к питанию.

Самая первая загрузка немного дольше чем последующие, но, если к малине не подключён экран, вы этого не заметите. Ещё вы не заметите того, что у малины появился IP адрес. А он нам нужен.

Найден IP нашей малины

Узнать его мы можем с помощью Angry IP Scanner. Нажимаем старт и в результатах сканирования находим строку, в которой есть имя fluidd. В этой же строке будет и IP адрес нашей малины.

IP адрес малины вводим сюда

Теперь пора настраивать малину. Делать это мы будем по протоколу SSH с помощью PuTTy suite. Запускаем, вводим IP малины в строчку Host Name (можете после этого нажать кнопку Save, тогда потом не придётся опять искать IP), и подключаемся к малине, нажав Open.

Появится окно (называется консоль), в котором вам предложат ввести логин и пароль.

На этом этапе логин у нас pi а пароль raspberry

Залогинились и начинаем скармливать окошку много разных строк. Если после ввода строки, в окошке появляется вопрос y/n соглашайтесь, а если просят ввести пароль, вводите, я мог где то забыть обозначить верный вариант. Если связь с малиной прервётся, восстановить её можно заново войдя в PuTTy, и введя нужный IP.

Вводятся строки просто, копируем их отсюда и вставляем в консоль правой кнопкой мыши. Можно вставлять сразу несколько строк.

Начнём с того, что обновим то, что у нас уже есть.

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Окно скрипта raspi-config

Далее изменим некоторые настройки операционной системы на флэшке с помощью

sudo raspi-config

В появившимся окне надо зайти System Options>Password и изменить пароль

Interface Options>Serial port>No>Yes чтобы включить UART на малине

Localization options>Locale> ru_RU.UTF-8 UTF-8 > en_GB.UTF-8 Чтобы малина знала, что мы русские (для других стран соответственно выбор будет другой) 

Localization options>Time Zone>Europe>Moscow Опять же, я в Москве, путь будет время московское

Также зайдя в System options>Wireless LAN можно поменять WiFi сеть и пароль к ней.

После того, как всё сделали, выбираем finish и выходим.

Добавил нужные строчки для активации UART малины

Для того, чтобы мы могли соединить SKR и малину по UART вводим

sudo nano /boot/config.txt

Откроется текстовый редактор. Проверяем, что где то в конце есть строчка enable_uart=1 (если нет, добавляем её в самый конец файла), и после неё добавляем 

dtoverlay=pi3-disable-bt #(dtoverlay=disable-bt если у вас Raspberry Pi4)

Сохраняемся, нажимая Ctrl+x>save и перезагружаем малину командой

sudo reboot

Подключившись заново, в консоль вводимsudo systemctl disable hciuart

и малина готова общаться по UART.

Основное меню KAIUH

Далее ставим скрипт KAIUH. Очень крутая штука, ускоряет процесс установки в разы!

cd ~

git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

./kiauh/kiauh.sh

Там всё просто - убираем и устанавливаем заново klipper (не обязательно, нужно чтобы KAIUH видел где конфиги клиппера лежат) командами remove>klipper и install>klipper. Обновим всё командой update> update all. Проверьте, что всё обновилось, если нет обновите отдельно. Мне например пришлось [system] обновить. Если собираетесь подключать к малине тачскрин, устанавливаем KlipperScreen. А если будете подключать камеру, то устанавливаем MJPG-Streamer.

Окно menuconfig с опциями выбранными для SKR 1.4 Turbo

Пришла пора скомпилировать прошивку для нашей платы. Заходим advanced>build only. Появится окно menuconfig. В нём выбираемEnable extra low-level configuration options

Micro-controller Architecture >LPC176x (Smoothieboard)

Processor model >lpc1769 (120 MHz) (lpc1768 для простой SKR1.4)

Target board uses Smoothieware bootloader

Communication interface >Serial (on UART0 P0.3/P0.2)

Нажимаем Q и сохраняемся. Этот скрипт сформирует прошивку для нашей платы в папке klipper/out (не концентрируйтесь на этом, лезть в эту папку не придётся).  Выходим из KAIUH и командой 

sudo cp /home/pi/klipper/out/klipper.bin /boot/firmware.bin

копируем скомпилированную прошивку в ту часть карточки, которая читается виндой.

Шоб не покоцать флэшку, перед тем как её вытащить из малины, выключаем малину командой

sudo shutdown

Малина выключается не моментально, подождите, разомните кисти и шею, посидите 20 секунд с закрытыми глазами.

Запихнув карточку малины в комп, сохраняем куда-нибудь файл firmware.bin. Потом переносим его на флэшку для SKR (читал, что бывает, что карточка не читается эскаэркой, если карточка не форматирована в Fat32, на всякий пожарный, можно отформатировать ПЕРЕД копированием).

Возвращаем карту в малину, а карту с прошивкой вставляем в SKR. Включаем малину.

Окно с файлами настройки принтера во Fluidd

На этом этапе уже можно зайти в Fluidd по IP адресу малины, набрав его в браузере. Заходим в раздел System, выбираем файл printer.cfg для редактирования и заменяем всё что там есть на текст из вот этого файла.

Файл настроен для использования:

• 4 драйвера TMC2209 с управлением по UART
• Sensorless homing по осям X и Y
• Подключение малины к SKR по UART
• Датчик температуры хотенда PT100, подключённый к аналоговому пину через усилитель.
• Нагреватель стола - грелка 220В, управляется SSR
• Светодиодная лента

Ну а теперь, покрутим железки

Этот пин драйверу оси Z как собаке пятая нога

Крутить там много не надо. Для начала подготовим драйвер  оси Z. На нём надо выкусить ногу DIAG.

4 драйвера и 6 перемычек

Проверяем, как стоят перемычки и куда поставили драйверы. Других драйверов/перемычек нам не надо.

Схема подключения кабелей к SKR 1.4

Ну и наконец подключаем кабели согласно схеме. На схеме жёлтым обозначены шлейфы к двигателям, красным и чёрным питание (3.3В, 5В или 24В) и земля соответственно, зелёным, синим и голубым - сигнальные линии. Вроде понятно нарисовал, если что, пишите.

И можно начинать печатать

У меня получилось так

В общем и целом Клиппер мне нравится! В частности потому, что можно, не прошивая плату, менять настройки прошивки. Так что это поле для ваших экспериментов.

Хорошей адгезии!