Автовыключение без встроенной функции

Привет всем 3-дшникам!

Как и большинство людей, я хожу на работу и бываю дома только по вечерам.

А печатать хочется! И в хорошем качестве особенно. Тесты и настройка - дело хорошее, но мало, кто в свое отстуствие рискнет оставить без присмотра нагревательный прибор дома на длительное время. Вернее, поставить на печать и уйти, проконтроллировав старт, я могу, но простаивать принтер после финиша не хочется. Даже при том, что принтер у меня стоит на холодильнике на кухне, и, гореть рядом, в принципе, нечему. Значит, нужна функция автовыключения.

1) Сначала я хотел купить вай-фай розетку с мониторингом энергопотребления. Открываешь приложеньку, смотришь, как только потребление падает, принтер закончил печать, можно выключать. Но такие розетки от 1800р и приложения к ним, по моему опыту с камерами, через попу.

2) В целях удешевления, автовыключение задумывалось на ардуино. Поскольку в принтерах есть пищалки, была мысль сделать датчик звука вплотную к пищалке, который через ардуино выключал бы реле. Но, начав настройку после написания кода, я пришел к выводу, что велика погрешность в чувствительности микрофона. Рывки или банальное закрытие холодильника могли выключить принтер посреди работы, поэтому я отказался от этой идеи на этапе настройки чувствительности датчика.

3) Постояв 10 минут у моего дрыгостола и продвигав его по всем осям, я пришел к выводу, что нужно выставить в конечном g-code нестандартную парковку в дополнительный концевик. Опять начал писать код на ардуино. Почесав репу на середине кода, я подумал: А зачем мне ардуино?

4) Мне повезло. У моего принтера (JGAurora A5S) стол выдвигается Y+ так, что сопло оказывается за его пределами. Это замечательно! Также, у принтера 3 концевика в нулевых точках. Предельных концевиков нет. Значит, можно установить концевик на предел по Y для стола.

5) Реализация. Я поехал в 'Электронный рай' рядом с домом и купил там модуль KY-019. Конечно, я мог его заказть на Али еще дешевле, но пришлось бы долго ждать. Он управляется 5 вольтами и держит 10 ампер, это 2.2 кВт! Мой БП на 385Вт, хватит с большим запасом. В закромах я нашел ненужную зарядку от нокиа на 5в и концевик. Осталось это все спаять и соединить вагами. Слаботочке хватило скрутки с термоусадкой. Я извиняюсь, схематически я не знаю обозначения, поэтому рисовал наглядно. Ниже схема. Надеюсь, все понятно.Нужно прозвонить реле без питания от розетки. При подаче 5в, силовая цепь соединяется, а при нажатии концевика разъединяется.

Немного зашкурив часть рамы, в которую упирается стол при предельной парковке по Y, я приклеил на нее концевик соплемётом.

Естественно, плату питания и реле с вагами я поместил в коробочку(если хотите сделать хороший корпус, нужно делать отступ между коробкой и крышкой 0,2мм), которую заранее распечатал и приклеил сбоку к БП на соплемёт.И, ВУАЛЯ! При парковке в макс по Y принтер теперь сам выключается!

А как Вы решали проблему автовыключения? Напишите в комментариях. Тема обширная.

Всем спасибо!