Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)

DjAntony
Идет загрузка
Загрузка
13.07.2019
13776
30
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Приветствую всех 3D-печатников!)

Предисловие.

Не так давно стал я обладателем прекрасного аппарата Anycubic Kossel Linear Plus. Проделал стандартные операции (перепрошился на Marlin 1.1.9, распечатал усилители стоек) и начал печатать...)

Стали поступать определенные заказы и я понял, что принтер достаточно шумный. По ночам печатать – не вариант!) А днем я на работе и много не напечатаю.)

В общем, чтобы снизить шум, практически единственное и относительно недорогое решение – замена драйверов на более тихие. (Как, наверное, всем уже известно Anycubic Kossel поставляется с платой Trigorilla и драйверами A4988)

Поскольку был еще дилетантом в вопросах драйверов (сейчас-то я уже целую статью решил написать))), особо не разбираясь решил взять драйвера ST820. Просто подвернулась статья, что с заменой проблем нет (Ага...) и тишина гарантирована! (из соображений безопасности таких же начинающих, как и я, адрес не привожу))

ST820 или первый блин - комом

Заказал. Подождал. Приехали. Начал думать, как их установить…

И тут понеслось…

Оказалось, что у ST820 другая распиновка, чем у драйвера A4988(но кто бы об этом подумал раньше)))

для сравнения:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Режимы деления шага:

ST820:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
A4988:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Как видим есть несколько отличий. И основные заключаются в том, что у драйверов отличаются распиновки для шагового двигателя! А так же отличаются режимы деления шага.

A4988: 2B 2A 1A 1B

ST820: 1B 2B 2A 1A

А это все означает, что просто взять и заменить A4988 на ST820 не получится!

Хотя в информации, которую удалось добыть, говорилось, что можно просто воткнуть, инвертировать DIR в прошивке и еще кое-что

и все будет ОК

Правда говорилось про плату RAMPS 1.4

Оказывается, что Trigorilla хоть и аналог RAMPS 1.4 да не совсем-то и аналог!

Плата Trigorilla

Итак, немного помучившись, понял, что что-то здесь не так))

Я не зря выделил красным режимы деления шага в таблицах выше.

Первое, что я начал искать – это перемычки деления шагов… и… их нет!))
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Гениальные инженеры платы решили не париться и просто замкнули все выводы MS1 MS2 MS3 драйверов на логические 5 Вольт!! Плата ведь рассчитана на A4988, а там все эти ножки должны быть в высоком уровне, чтобы шаг был 1/16.

Однако в спецификации указано, что плата совместима с драйверами: A4988, DRV8825, TMC2100.

DRV8825 здесь рассматривать не буду, т.к. скорее всего с ними все будет работать, но отзывы о них в Интернетах не однозначные и по тишине мне кажется будут такими же как и A4988.

TMC2100

ОК думаю я. Раз поддерживаются TMC2100, полезу ка я посмотрю распиновку (я же уже прошаренный)…

И что я вижу:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Смотрим таблицу шагов:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Оказывается – не все так гладко. Выводы для мотора совпадают, а вот пины деления шага...
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
т.е. получается, что для нашей платы, мы получим те же яйца, только в профиль (то же самое деление шага, что и в A4988 без дополнительной интерполяции). Скорее всего будет тише, но можно лучше)

TMC2130

Этот драйвер вообще нельзя втыкать напрямую в нашу плату - сразу сгорит!
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Либо покупать только в таком варианте:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
И программировать каждый драйвер через SPI.

TMC2208
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Видим, что отличается распиновка выводов шагового двигателя. Но это не критично, т.к. если перевернуть разъем, рядом с драйвером или на шаговом двигателе, то получается то, что надо!)

Деление шага тоже в самый раз:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
При нашей конфигурации присутствует и деление шага 1/16 и внутренняя интерполяция драйвера. т.е. печатать должно и тише и точнее!

TMC2209

Недавно появились на алике. В теории присутствует технология CoolStep при которой драйвер должен значительно меньше греться.

Новейшие драйвера. Даже спецификацию трудно найти (я нашел)). Но опять-таки смотрим распиновку:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Видим, что выводы на двигатель не совпадают. По поводу деления шага - там вообще все странно. Короче для платы Trigorilla не советую брать.

Немного про двигатели

Вот такая распиновка у двигателей на Anycubic
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
А вот обычные NEMA17
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Просто подключение ШД меня тоже в свое время смутило))

Выводы:

1. Читайте даташиты перед покупкой (да это муторно и надо разбираться в теме. а кому сейчас легко))

2. Ну а для себя я сделал выбор в пользу драйвера TMC2208 как самого оптимального для принтера Anycubic Linear Plus.

Полезные ссылки:

Сравнение тихих драйверов от производителя Спецификация на TMC2208 + Калькулятор расчета токаНемного технопорна фото по изменению микрошага на ST820 для платы Trigorilla:
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
Сага о драйверах, или укрощение строптивого (Anycubic Kossel Linear Plus)
P.S.: это моя первая статья, поэтому прошу сильно не пинать.

P.P.S.: Здоровая критика приветствуется)

P.P.P.S.: Тихой и качественной всем печати!

P.P.P.P.S.: Всем Добра!

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Комментарии к статье