Стальной H-bot от Geralkom3D - Vector A3020. Как тебе такое, Импринта?

Когда-то давно, когда мне дали "напотрогать" стальную прюшу и пообещали сделать железные "кубики". Как показал 3Dtodayfest обещание было сдержано и мне привезли белый стальной "кубик". Я поначалу, относился с излишним скептицизмом  к представленным на фестивале "дрыгам" с областью печати в 350*350 мм, но как оказалось это самый популярный по запросам посетителей принтер. Как показывает мой, Максима и Ильи опыт общения с принтерами Вадима - беспроблемная и жесткая механика решает типичные проблемы китайского "принтерпрома" и остальная печать зависит исключительно от подготовленного G-code пользователем.

На этот раз Вадим, наверное, устав от бесконечных вопросов про принтер с минималистичным кубовидным дизайном решил представить его на 3DtodayFEST, правда без названия. Ну, и после фестиваля принтер отправился прямиком ко мне на балкон.

Как говорил, незабвенный Борис Бритва - тяжесть это хорошо. Но не настолько, чтоб от осознания того, что ты держишь действительно вещь глаза лезли наружу. Принтер изрядно тяжелый. Собран на винтах. Гибки - по минимуму, лишних зазоров и недогибов нет. Покрашен хорошо.

ТТХ простые : H-bot с областью печати 300*200*250. Директ экструдер а-ля узкоглазая копия BMG. Силиконовая грелка на 220В. Рельсы - оригинальный HIWIN 9 типоразмера, валы и подшипники - SKF. Комплектующие хорошего качества.

Проприетарный Lerge. От сквозняков защищают акриловые дверки с магнитиками. Из печатных деталей в принтер - ручки на дверцах, петли, обдув детали, крепление пучка проводов для головы и стопор для концевика оси X.

В комплекте печатные из флекса накладки на ножки принтера, чтобы ненароком чего не нацарапать на том месте, куда принтер ставить будешь.

В целом и общем все скучно до безобразия. Печатает "искаропки", жует все подряд и работает очень тихо за счет TMC-драйверов.

Немного о плате и интерфейсе.

Самое громкое из того, что есть - кулеры обдува и противная неотключаемая "пикалка" Lerdge. С кулерами все просто, вместо 100% ставим 80 и наступает тишина. Но любое прикосновение к экрану неизбежно приводит к пиканью. Когда-то, собирая ZAV mini я стоял перед выбором взять мне его под Lerdge или под MKS Gen-L/SKR+MKS TFT24. Выбор был предопределен отсутствием корпуса под лердж. Из-за красивых картинок и удобной настройки я все порывался его взять, но потом стало дико лень. Было какое-то ожидание удобного интерфейса вкупе с красивым дисплеем. Но по факту знакомства с платой я понял, что мои ожидания были слишком далеки от реальности. И я искренне рад, что ZAV mini у меня на SKR. А еще учитывая всплывающие глюки прошивки, которые хоть и правят изредка, но они оставляют неприятное послевкусие, ибо поправить ручками в прошивке ты ничего не можешь. Есть и проблемы со своеобразным G-code, невозможностью подцепить малину/апельсину через UART, кривую и тормозявую веб-морду и прочие прелести китайского творчества. Теперь, в этот список еще можно внести:

1) Неотключаемую пикалку при любом тапе. Только хардварно по-варварски, выпаять с глаз долой - из платы вон.

2) Выбор файла для печати с помощью стрелочек вверх-вниз и кнопки ОК. На сенсорном экране.

Это уже за гранью моего понимания. Причем перемещение по пачке файлов возможно в парадигме "один тап по стрелочке - движение к следующему/предыдущему файлу" и каждый тап сопровождается пиканьем. То есть, если у вас на флешке файлов gcode штук 50, то к тому моменту пока вы найдете нужный у вас будет остаток дня пищать в ушах. После выбора файла нужно нажать ОК и подтвердить, что вы действительно хотите его напечатать. Итого, как минимум нужно 6 раз услышать "пик" прежде, чем начнется печать.

Даже на далеко не лучшем MKS TFT это реализовано намного удобнее. Там ты выбираешь файл нажатием на него, листание списка файлов реализовано стрелочками, которые переключают страницы с файлами.

Мне говорили, что если функция выбора файла в Lerdge не очень удобная, то можно поставить крутилку как в графических монохромных дисплеях. И это будет выглядеть совсем уж глупо, имея сенсорный экран использовать крутилку. Тем более, что полноценно крутилка не заменит сенсор.

3) Интуитивно непонятные значки интерфейса без подписей. Подписи я сам не очень долюбливаю, но малоинформативные значки - лишний повод открывать какой-нибудь китайский мануал на чайнглише. В хорошем интерфейсе все понятно и нет нужды тыкать разные кнопки, пытаясь понять, что они значат. На мой взгляд, правильная реализация управления будь то смартфоном, компьютером должна исходить из поведения и удобства пользования вещью, а не то как это бы показалось проще и понятнее разработчику. Китайцы, к сожалению, в это не умеют.

3) Какие-то нелепые подменю. То есть, если мне нужно прибавить обдува детали при печати, мне нужно войти в основное меню, нажать кнопку дополнительного меню в виде бумажки с ручкой, на картинке выше - в левом нижнем углу (казалось бы, причем тут эта иконка). В этом подменю выбрать пункт обдува, в открывшемся окне нажать аналог кнопки Backspace, который сотрет значение обдува на данный момент, вписать новое и нажать ок. Причем, если начать вводить новые параметры обдува, то они будут вписываться в самый конец и будет надпись вида 100.00044, из которых 44 - новые цифры.

4) Интерфейс реализован на уровне квадратиков, в которые воткнули подходящие по дизайну иконки. Но не по смыслу. Цветовая схема вырви-глаз черно-зеленая. Что такое скроллинг китайцы, полагаю, не знают, поэтому все меню сделано исключительно под нажатия. Каждое из которых, сопровождается противным пиканьем.

В общем и целом, мое мнение о достижении китайской инженерии никак не соотносится с самим принтером, который сделал Вадим. Скажу так, для тех, кому нужно без излишнего удобства выбрать файл и запустить печатать - хватит с лихвой. А еще если есть сенсорный экранчик с псевдоMaterialDesign, то вообще здорово.

Из приятных моментов Lerdge можно отметить возможность подключения вентилятора для обдува радиатора с отключением при определенной температуре. То есть после печати "карлсон" не молотит воздух на остывшем радиаторе, а выключается.

Если нужно включить преднагрев, то можно нажать на иконку стола или хотенда и они начнут нагреваться. Настроить температуру преднагрева можно в меню. Да и все настройки принтера можно сделать с платы, без необходимости тащить его к компьютеру, компилировать прошивку и заливать на плату. Правильной дорогой идут разработчики, компилировать Marlin в 2019 году негоже, когда есть более простые способы настроить принтер. Например Duet - конфигурация доступна по сети, Smoothieware - через правку текстового файла конфигурации в блокноте.

Вернемся к нашим баранам.

Стол из гнутой стали, аж на 16 мм валах и фланцевых подшипниках. Все скручено на винтах, ребер жесткости хоть отбавляй.

Подшипники стоят на алюминиевых фрезерованных проставках, т.к. если их не будет, то будет большой зазор между соплом и столом, подшипники же длинные. Проставки дополнительно прикручены по бокам к столу.

Крепления валов достаточно массивные, никаких печатных деталей.

Нагревательная часть стола в виде бутерброда из алюминия, с наклеенной снизу силиконовой грелкой и для пущего утепления приклеен какой-то вспененный полимер. Целых 6 точек регулировки уровня стола. На мой взгляд это немного перебор, просто потому, что зеркало на алюминиевом столе крепится по 4 точкам и затягивая средние можно получить зазор. С другой же стороны, если его начнет выгибать от нагрева - всегда можно выровнять стол.

В качестве концевика оси Z - индуктивный датчик, стол ездит достаточно тихо.

Моторы установлены в алюминиевых фрезерованных проставках, что исключает их наклон. Причем, шпульки установлены с запасом - по ремень 10 мм.

Ленивые ролики без какого-либо консольного крепления, собраны из фланцевых подшипников и пластиковой, опять же, непечатной проставки.

Балка из 2 мм стали с отгибкой ребра жесткости. Ролики фиксируются между собой сверху, чтобы исключить их перекос.

Провода стола уложены в кабель-канал. Провода к голове в будущей, доработанной версии, будут не в "змеиной коже", а тоже в кабель-канале.

Как раз, пока принтер был у меня, подвернулся необычный заказ. Нужно было сделать накладки для прототипа протеза из флекса. Это для примерки, итоговые будут производиться литьем. Деталь высотой 200 мм.

И вторая деталь - накладка, чтобы закрыть технологические прорези кожуха.

Ну и примерка на готовом изделии.

Немного оленей для новогоднего настроения. Пластик Noulei. Он хоть и красивый, но несколько проблемен тем, что печатается при 190-200 градусах, если дать немного больше, то вся шелковость теряется и он становится блекло-желтым. Сам по себе, при любой температуре, хрупковат, трескается по слоям. Видимо из-за диковинного красителя, механическая прочность у него нулевая. Для художки и просто красивых штуковин - бесподобен.

Небольшие полосы с одной стороны модели. С другой их нет. В процессе печати немного крутил flow, ибо оставались какие-то щели между периметрами. Пластик весьма капризен.

Детальки для T-rex boon, которого так и не дошли руки собрать и допечатать язык и глаза.

Желтый PLA Bestfilament и VW Beetle.

Ну и корпус для BMG из Filamentarno Titan-GF12.

Поверхность, лежавшая на поддержках.

Вывод

Принтер весьма тяжелый, из серии "допереть один раз до нужного места, поматериться и больше не таскать". Причем таскать не придется, из того, что нуждается в обслуживании и замене - ремень, трубочки в термобарьере - доступно без перетаскивания/переворачивания.

Цена вопроса - около 90 тысяч рублей. За работающий "искаропки" принтер с областью печати 200*300 мм из гнутой 1,5 мм стали и с кучей фрезерованных деталей это отличная цена. Тем более, что это предсерийный образец, в новых принтерах будет еще немного улучшений. По поводу торчащих винтиков излишней длины, чем нужно - принтер собирался в максимально короткие сроки для фестиваля, поэтому на данном прототипе на это внимание не стоит обращать. По крайней мере, этот предсерийный принтер работает и делает это очень хорошо.

Принтер по качеству сборки мне напомнил давно почивший Chronos. Они тоже делали принтеры из гнутой стали и из доступных для замены компонентов.