Драйвер TMC2100 от FYSETC.COM

Купил я в прошлом году драйверы себе новые TMC2100 на али

https://ru.aliexpress.com/item/3pcs-lot-Super-Silent-MKS-TMC2100-Stepper-Motor-Driver-Stepstick-Compatible-with-Arduino/32721015118.html

И MKS GEN L 1.0

но как-то все руки не доходили поменять, а тут возникла относительно срочная необходимость, так как мелци моя погибает

Модуль драйвера индусы делают

https://www.fysetc.com/4d-systems-0-9-inch-display-kit-122.html

Не думаю, что китайцы подделывают индусов. Это уж перебор.

Я до этого на них яйцебот делал, кстати, на пасху. И они там работали просто в макете с прямом управлением от ардуино нано. Тихо, не грелись.Но там и скорость мизерная.

Ну вот, вставил я их на ось Х для начала. Туда сюда пытаюсь гонять, чего-то как-то странно.

Подрегулировал напряжение, даже вроде с ускорением 3000 и скоростью 100 не тупит. Погонял впустую туда сюда.

Vref 0.9В поставил, что должно давать Irms = 0.6A, а Imax=1.26A, чего мне хватает. Печать не делал, сказать не могу, но рукой удерживается примерно так же, как мои A4982 на melzi.

Напряжение 12.3В, радиаторы комплектные. Без радиатора вырубался через несколько движений, с радиатором все хорошо, руками даже радиатор не особо горячий. Нагрева двигателя особого не заметил. Но я не долго гонял все.

Но мне не понравилось, что я как-то особой тишины не заметил. Жужжит. Не так, как раньше, но и не 'вау' как все описывают. Решил разобраться, в каком режиме он стоит.

Пришлось копать все.

Во-первых, не ясно что с сигналом на MKS GEN L, когда вынут джамер. Он висит (HI Z) или она на землю прокидывается?

Я все джамперы убрал.

Вики драйвера:

https://wiki.fysetc.com/TMC2100/

Сразу покажу, что накопал.Далее прозваниваю ноги модуля драйвера

CFG3 - подключен к перемычкам CFG3

CFG2 - никуда не подключен

CFG1 - никуда не подключен

Упомянутые CFG0,4,5 - отсутствуют. Т.е. нет там места где можно что-то спаять, чтобы оно соединилось в одно из 3-х состояний.

Прозваниваю CFG3 - все висит в воздухе. Т.е. должны использоваться внешние резисторы для установки тока, что указано в вики - 0.110 Ом. Хорошо, значит скорее всего GEN L без джампера просто делает HI-Z.

Прозваниваю CFG1 - опа! А у него подтяжка на GND через 4 Ком.

Прозваниваю CFG2 - опа еще раз! Подтяжка на GND через 4 Ком.

Но оказывается ступил. Там диод видимо где-то, если переставить местами щупы, то нет прозвона.

В режиме тестирования диода vf=0.7В, шотки видимо какой-то внутри. И таки да, они нарисована на входе пина в даташите.

А между VIO и GND как раз 4 Ком, но это нормально.

Далее проверяем, не перепутаны ли названия и линии CFG. Да, все линии идут к правильным пинам.

Ну выходит, он реально работает в stealthChop, 1/16 microsteping.

Посмотрим на другие пины конфигурации

CHOPPER OFF TIME

CFG0 - на GND 140 tCLK (recommended, most universal choice) Однако он мне не интересен, так как не используется в режиме StealthChop

Гистерезис чоппера

CFG 4- GND - минимальный гистерезис. Это хорошо. А может и нет, это без осциллографа не понять, но лучше меньше по умолчанию.

CHOPPER BLANK TIME

CFG5 - на VIO - это универсальное решение, НО!!!

подтяжка его на GND (16 clock cycles) - ЭТО = best performance for stealthChop

Т.е. это как раз не оптимально для stealthChop. Почему не оптимально толком не нашел но чревато искажениями

в синусоиде и по уму подбираться должно под конкретный двигатель просмотром формы напряжения на

осциллографе.

Интересная инфа здесь:

https://www.trinamic.com/technology/adv-technologies/stealthchop/

(внизу документы)

Тесты, конечно, на 24В, но они показывают, что нет никакой принципиальной разницы в силе в режимах StealthChop и в SpreadCycle. Разница только в доступных ускорениях.

Например, довольное высокая скорость 80мм/сек на шкиве на 16 зубов на corexy приведет к скорости вращения всего в 300 об/минуту. По графикам видно что момент вращения практически одинаков в любом режиме на таких оборотах.

Взял я тогда двигатель в руку, с горя, да как сжал его... и выжал из него воду!

Шутка.

Стал он тихий, вибрация ушла.

Ну значит, не все у меня с механикой хорошо или двигатель у меня не той системы или настройка драйвера плохая, надо смотреть осциллографом. Это как нибудь потом.

А вот как BLANK TIME поменять, когда он разведен напрямую на VIO где по плате - этого я пока не понял.