Проблемы бюджетного 3D сканирования.

Печатаю на 3D принтере немного больше года. Немного стал въезжать в тему. Моделирую для себя в SolidWorks. Понадобилось мне намедни нарисовать хитровыкрученую модельку. Понял что сам нарисовать такую загогулину не смогу. И как большинство уперся в тему 3D скана. Свои изыскания немного позже опубликую, думаю будет интересно новичкам. Чтоб не искать все с нуля. Сразу скажу загогулину я сделал в программе 3DF Zephir, в бесплатной версии с 3 раза. Эта программа продается в Steam по вполне приемлемой цене. Но в статье я хотел написать про другое.

Меня заинтересовали сенсоры Intel RealSense. В частности SR300. https://realsense.intel.com/coded-light/

по рекламе на сайте Intel вполне себе крутые штучки. Там и FHD и инфракрасная камера и лазерный проектор в одном флаконе. У Али в магазине кстати продают по вполне нормальным ценам. Да и буржуев цены терпимые. Только у наших одни долги... Вообщем SLS сканер в компактном исполнении. SLS я у себя собрал тоже - нормальная вещь, но для ограниченного использования. Громоздкий и надо соблюдать кучу правил. Хотя вполне рабочий вариант.

Так вот - модуль пришел. И тут возникла проблема - все рекламные выкрутасы на сайте Интела - блеф. Ни одной достойной программы сканирования, да и вообще достойной программы для этих сенсоров в доступе нет. Единственная программа кое как работающая это 3D Systems Sense для сканеров Sense 2. Она восприняла модуль как родной - зарегистрировала на сайте и выдала код. Но результаты сканирования не просто плохи - они ужасны. Бесплатный Зефир с простой мыльницы выдает блестящий результат по сравнению с этим коммерческим продуктом.

Я начал копать глубже и обнаружил множество стартапов по 3дэ сканированию с использованием в том числе и этих сенсоров. Но все их изыскания как раз кончались выходом SR300 и более поздних моделей. Вернее пока были F200 и S300 результаты и программы никого не интересовали кроме как для игры. С выходом SR300 качество выросло настолько, что все просто ушли. Куда? Вопрос. Простой пример ниже - вот видео с F200 http://reconstructme.net/gallery/long-night-of-research-2016-gallery/

тут результаты сканирования как раз SR300 - вполне нормально. Но после этого свежей рабочей программы они не выпустили. Сделали ограниченный SDK за деньги. И на запросы не отвечают. Говорят на форумах - пилят свой коммерческий сканер.

Интел с выходом SR300 отказалась вообще от поддержки SDK для сенсоров и выкинула ограниченный вариант библиотек на Github - https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

Оттуда убрали даже пример 3dscan бывшего в предыдущих версиях SDK.

И так со всеми проектами. Есть примеры на Ютубе типа такихЕсть ссылки на алгоритмы - или

Но нет готового продукта для этих сенсоров. С одной стороны, грустная картина. С другой стороны ситуация внушает оптимизм - сенсор реально крутой, просто надо вдохнуть в него жизнь. Кто прикоснулся к нему - ушли на другой уровень. ))) К нам они уже не вернуться. Я к сожалению не программист. Квалификации не хватит. А по моим исследованиям все кто занялся этой проблемой уже не отсвечивают на нашем уровне существования. Ни кто не хочет заняться этой интересной проблемой?