Об высоте области печати дельта принтеров

У дельта принтеров, в отличие от линейных принтеров, у которых область печати определяется длинной,шириной и высотой куба, область печати имеет более сложную форму, представленную на картинке1.Рисунок 1.

Именно до определенной высоты имеет место цилиндр, после которого начинается криволинейный скос к оси цилиндра. Обращаю внимание, что непосредственно у колонн скос начинается на большей высоте, чем в плоскостях, расположенных между колоннами. Данную модель можно сохранить в stl формате и добавить, как область печати в вашем слайсере.Рисунок 2

Например, в текущей версии Cura вы сможете увидеть пересечение, но программа позволит вам создать gcode.

В связи с большой сложностью построения такой модели, ее можно упростить до вида, приведенного на рисунке 3.Рисунок 3

При этом:

Нмакс-максимальная высота области. Наиболее часто она располагается на оси цилиндра;

Нполн-высота печати при полном площади печати;

Dполн-максимальный диаметр круглой области печати;

Dтреб-требуемый диаметр круглой области печати.

Параметры Нмакс и Нмакс зависят о конструкции Delta принтеры (длин диагоналей, размера эффектора, минимального допустимого угла наклона диагоналей, заданного производителем). Их можно запросить у производителя( например, данные параметры для текущей линейки нашей компании приведены в таблице ниже), так и могут быть достаточно просто измерены геометрически.Если требуется напечатать модель меньшего диаметра (Dтреб) то максимальную возможную высоту области печати Нтреб можно определить геометрически, либо воспользовавшись выражением: