Двухцветная печать или механически переключающийся экструдер.

Подписаться на 3Dtoday
StrannikZet
Идет загрузка
Загрузка
20.11.17
8010
59
RepRap
68
Статья относится к принтерам:
RepRap
Давно я ничего не писал- времени на все мало, но вот решил поделиться над чем сейчас работаю. Давно была идея, мысль (не важно по сути) сделать экструдер на два цвета с качающийся головой, но чтобы переключался механически без использования дополнительной электроники, и сделать его настолько проще, насколько смогу.
Сразу возникает проблема фиксации и люфтов в механике, которые надо решить. Скажу так, я на том этапе успешно с этим справился, сделал всю механику с выборкой всех возможных люфтов, но при том сохранил подвижность механизма в целом и надежную фиксацию.
Для работы так же написан постпроцессор позволяющий не только переключать экструдер, но и работать со всеми слайсерами и прошивками. Также реализована смена высоты между соплами, чтобы не регулировать их физически.
Небольшое видео принципа работы. Шторки-затычки не прикрутил, надо еще их изготовить, посадочное отверстие под это дело есть.
Текст несет информативный характер, больше для скептиков, утверждающих - "не взлетит". Если есть у кого, что можно добавить- приветствую! Ну и опять же для развития альтернативных методов переключения, в том плане, что они работают.
Ну и результат. Пока что есть, дальше только тесты, доработки и снова тесты.
25441b5cb8061bacaa57ae7c95192d3a.jpg
e989200e31701ebf111f757c14e0c2a3.jpg
PREVIEW
Подписаться на 3Dtoday
68
Комментарии к статье

Комментарии

20.11.17 в 13:53
4
Ну так не честно! :(
А, подробности?
20.11.17 в 14:14
0
Ну что могу сказать,. Скорее всего серва. тем по идее обмызганая. Надо делать обязательно крышечки, иначе пластик будет подтекать + по хорошему сопливчики чтобы перед заходом на цвет он там малость "сплевывал". Ибо какая бы крышка не была плотная пластик подтекает и при подаче в зависимости от времени простоя будет образовываться разной степени пустота.
Плюс есть вопрос точности позиционирования у сервы, ибо ее работа основана на измерении сопротивления вроде бы как. Плюс лишняя масса на хотя бы один корректор высоты нагревателя (два собрать в одну высоту гемор тот еще... я пробовал). В идеале замутить отдельно схему а реле с двумя электромагнитами + замок фиксатор. Но это опять же место...
Ну а так соглашусь, все равно интересно как оно получилось. Из каких так сказать дров )
20.11.17 в 14:32
1
На пятнадцатой секунде видно, как переключает (нет там серы ;) ). Без подробностей виден только один незначительный минус такой конструкции - лишний пробег. Впрочеем, в остальном - только плюсы.
20.11.17 в 14:44
3
Я вообще не любитель видосиков... ну тогда могу предположить что описан код в котормо каретка подъезжает к опеределенному месту где есть как-то ключик и он что-то там куда-то там и всех делов ) По идее как раз - выъезжает в шипы которые поднимают замки, дальше в одну сторону двигаем переворачиваем каретку в однус торону, в другу... ну соответсвтенно и отъезжаем закрывая замки.
20.11.17 в 14:55
3
Я от догадок воздержусь - пусть автор сам выскажется, если захочет. :)
Мне лично, больше импанирует решение от BNC3D, нежели от Ultimaker.
20.11.17 в 16:43
2
да по моему всегда есть потеря времени,что на край беги второй хотэнд цепляй,хоть из зоны отводи чтоб не задеть.Неизбежность...
20.11.17 в 16:53
0
Если честно мне нравится реализация ультика третьего, но принципиально хотел, что-то новое, свое так сказать. И все равно есть чувство, что я еще далек по простоте и реализации от них)
20.11.17 в 14:44
0
вопрос точности позиционирования у сервы, ибо ее работа основана на измерении сопротивления вроде бы как
Переключение с сервой - ИМХО, один из худших вариантов. В моей конструкции просто редуктор поворачивает голову:
94d5be576a36add4b2cc9bfa0c471bf1.png
20.11.17 в 14:45
0
Просто серва легко и не принужденно )
20.11.17 в 15:22
1
Регулировка высоты работает программно. Чтобы "сплевывать" обычно ставится башенка, на видео она есть. Сервы там нет, люфтов тоже нет, все с преднатягом. Фиксация регулируемая, можно сделать сильнее или наоборот.
20.11.17 в 15:58
2
Так это все надо было в посте бахнуть. ЧТо бы мы тут не надумывали. И почем программно регулировка? Что мешало паз/шип с один двумя винтиками? Лишний раз не дрыгать стол.
20.11.17 в 16:05
1
Также реализована смена высоты между соплами, чтобы не регулировать их физически.
В посту это есть. Стол перемещается практически на десятку, две. Даже не заметно. Если регулировать механически, при таком исполнении, вы не поймете где ближе, а где дальше, да и не удобно. А тут можно сопло другое поставить, прописать параметр и все.
20.11.17 в 14:13
6
Такой стиль поста - для дневников. Для основного сайта - или технические подробности, или минус посту.
20.11.17 в 16:25
6
Больше похоже на шантаж. Почему вы считаете, если я написал пост, то я вам сразу становлюсь чем-то обязан? Я написал, что всему свое время, работы еще много, чего обещать раньше времени.
20.11.17 в 17:24
0
Такой стиль поста - для дневников.
Что в этой фразе непонятного?
20.11.17 в 18:06
2
Пост – это информационный блок, размещённый пользователем в социальной сети, блоге, микроблоге, форуме и пр. Администрация сайта проверила мою публикацию и пропустила ее, не поменяла статуса, следовательно их все устроило. Насколько я знаю Вы к администрации отношения не имеете, следовательно и не можете решать.
Шанта́ж (фр. chantage) — угроза компрометирующих или клеветнических разоблачений с целью вымогательства чужого имущества или разного рода уступок.
Для основного сайта - или технические подробности, или минус посту.
Ничего не напоминает?
21.11.17 в 08:56
1
Так угрозы разоблачений нету же, так что и шантаж не пришьёте.
А про минус, это скорее предупреждение/уведомление, как по мне)
21.11.17 в 09:28
3
Вы правы, не правильно сформулировал. Вымогательство, угроза, как угодно. Люди привыкают к потреблению, им надо здесь и сейчас. Я не отрицаю, что собственно я показываю все для поддержки своего эго - что собственно способствует мотивации, в том плане, что людям нравится, им это нужно, значит можно тратить на это время, стараться завершить все и сделать как можно лучше. Иначе смысл тогда вообще что-то публиковать? Да и большинство статей думаю именно по этой причине и пишутся. А тут приходит человек и пишет, мол ну ок, молодец, но минус тебе влеплю, рожей не вышел, НО могу передумать если ты все выложишь здесь и сейчас. Как это назвать? Ну не нравится тебе, влепи минус и иди спокойно дальше, зачем писать? Как говорится: "я не веду переговоры с террористами".
21.11.17 в 09:33
0
С другой стороны, Вы хотя бы будете знать, за что этот минус.
Хотя сам подход, когда ставят такие условия: или продолжение, или минус, мне тоже не нравится.
21.11.17 в 09:39
0
Так в том то и прикол, что минус не за саму реализацию, а минуточку, за стиль оформления поста. Это выглядит так - комментарий не соответствует тематике поста или пишите обоснованную критику иначе молча ставьте плюс (надеюсь не слишком жирно?).
20.11.17 в 14:23
5
Все гениальное - просто )) Отличное практическое подтверждение. Качество печати и скорость переключения на высоте. 8)
Автор указал, что принцип переключения механический, нет там сервы.
20.11.17 в 14:31
1
Отличный ответ Чемберлену... тьфу, зарапортовался... принтерам с "двуматериальной" печатью ;)

Даешь "кишочки" наизнанку!!! Особо интересует повторяемость позиционирования и метод фиксации. :D
20.11.17 в 14:45
0
не пойму... Двигатель подачи один или два. Интересно как они переключаются если он один?
20.11.17 в 14:49
0
там же "боуден" на обе подачи раздельно...
20.11.17 в 14:55
0
Круто. Ждём подробностей.
20.11.17 в 15:16
10
Я объясню почему не выложил принцип действия и механики. Решил не выкладывать неготовый проект, так как еще предстоит его отладить и доработать - иначе большинство людей сразу начнет кидаться известно чем не читая даже пост, тут кстати есть такие комментарии уже к посту. Во-вторых пока я буду все дорабатывать и доводить до ума, у других будет возможность реализовать себя в это время, чтобы потом в последствии не было как с Колумбовым яйцом, мол это все фигня, я бы сделал лучше и т.п. Надеюсь моя точка зрения понятна.
Теперь по существу. Переключение механикой, на текущем моменте повторяемость 50 из 50. Тесты не завершены, не знаю сколько будет работать до износа, старался увеличить срок работы как можно больше. Еще много работы по оптимизации.
Пост не в дневниках - даю идею для размышления и предложения для собственных разработок. К тому же дневник больше личное, чем общественное.
20.11.17 в 15:20
2
Пост не несет никакой технической информации кроме красивых фото и видео, на которых совершенно не виден принцип переключения, фиксации и всего остального.
"Вы либо крестик снимите, либо трусы наденьте", а то выглядит будто просто похвастались.

ЗЫ: Зачем что-то менять в этой жизни))))) Вот проверенный Dondolo, который еще и фиксируется в крайних положениях магнитными защелками, то бишь серва работает только при отрыве от магнита и просто поворачивает механизм до момента подхвата другим магнитом. Никакой нагрузки на серву, никакого джиттера.
c262e02999c519f003247554d13e593c.jpg


ЗЗЫ: всё-таки надо чуть подробнее в посте описать механизЬм, чтоб у народа интерес к обсуждению возник.
А не рассказывать про Колумба и прочую чушь про возможность реализовать себя в это время.
Пересмотрел видео раза 4 покадрово - ничего не понял. Каретка приехала куда-то, что-то ее переключило. Покажите пожалуйста устройство механизма перекидывания каретки.
20.11.17 в 15:31
3
Полагаю автор сделал тоже самое, но без сервы. Магниты напрашиваются сами собой. Они и спозиционируют и люфты уберут и много радости принесут если достаточно мощные. Но у сервы может мощи не хватить на отрыв от мощных магнитов. Да и зачем она если можно для переключения использовать основные движки. У двух двигателей Nema17 мощи определенно поболее будет. Я бы так сделал
20.11.17 в 18:24
1
можно простой электромагнит использовать.
в положении выкл - притягивается неодиновым магнитом в одном направлении, при включении отталкивается в другое и без карявых серв
20.11.17 в 16:46
2
Дондоло конечно хорош в своем роде. Но у него есть минусы- вес, сложность конструкции, много подвижных частей, размеры. У меня конечно есть, что-то похожее, но принципиально все по другому. Сейчас задача стоит или сократить еще размер, либо пересмотреть конструкцию на более компактную, даже не уверен что в итоге будет выглядеть также как на видео.
20.11.17 в 17:30
1
Про вес и количество элементов абсолютно согласен с вами.
Только у меня другой интерес - это директ и никаких боуденов. На крайний случай короткие трубки в летающем экструдере - это если на дельте.
Оттого решил перейти на схему нескольких директ-кареток, как вверху показывал Alex_3d.
Что-то в этом духе...:D:D

https://www.thingiverse.com/thing:1326750

Только моторы NEMA14, они нормально крутят, легче по весу, только охлаждения требуют:D



Или вот это, только под директ переделанное
https://www.thingiverse.com/thing:1446731
https://www.thingiverse.com/thing:2201859
20.11.17 в 17:57
1
Попробуйте использовать сопла от b3 pico, они очень компактные, в данный момент проэктирую для них дондоло на боудене, серва уже запасена, но заинтересовал ваш проект, пожалуй покапаю в сторону использования без сервы, пойду на форум ультимейкера порыщу.
20.11.17 в 18:17
0
Спасибо, очень кстати. Можно еще сократить размер. У них же есть прерасное решение чтобы отказаться от тефлона, у меня используется похожий принцип - изображение трубки справа (альтернатива тефлону), я использую многосекционку из небольших дисков с трубочками. Не думал что найду, что-то похожее:)
20.11.17 в 16:37
0
Круто!
20.11.17 в 17:39
0
выглядит здорово =)
20.11.17 в 18:10
0
Это круто!
20.11.17 в 19:24
0
3D-принтеры часть все металлические 1.75 мм B3 Боуден расстояние j-глава hotend экструдер 0.4 мм сопла высокого Температура 3D-принтеры экструзии
http://s.aliexpress.com/7B3InY7b
(from AliExpress Android) - очень компактные размеры
23.11.17 в 23:32
0
Ссылку на хреновый магазин зачем давать?
20.11.17 в 21:14
0
Красиво!
20.11.17 в 21:28
0
Dondolo, без магнитов, серва не люфтит, все плотно фиксируется, и даже если поворот сервы чуть не полный, фиксирует без смещений. Управляется из Simplify3D парой скриптов. Компенсация разницы с высоте сопел и смещения прописаны в прошивка (MKS Sbase). Из неприятного - в прошивке (Smoothieware) есть ошибка где-то, и при смене температуры сопла она иногда переключает мотор на второе сопло, в итоге получается ретракт вместо экструда. Как нибудь руки дойдут, поковыряюсь в исходниках, может найду решение.
864a1c1df4bceb972580a0b6ffd14877.png


PS: Автор молодец - решение без сервы это уже элегантно.
20.11.17 в 21:50
0
Ультимейкер в этом плане молодцы, они первые нашли решение. Я об этом тогда только задумывался, но их вариант труднореализуем в домашних условиях.
21.11.17 в 00:36
0
Подскажите, где можно почитать доки к ультимейкеровской голове?
21.11.17 в 02:35
0
На гитхабе выложили исходники, на сколько полные не знаю, мельком просмотрел.
21.11.17 в 14:22
0
Совершенно полные... :-)
Сборка только чуть кривовата, кое-какие детали просто накидали в сборку, а сопряжения определить забыли. ;-)
21.11.17 в 14:20
4
их вариант труднореализуем в домашних условиях.
Сегодня разобрал в солиде весь ультик3 по винтику и изучил этот вопрос на диване...
ba14526f192adb36221cd6bed95bf507.PNG

Вы совершенно правы, повторение в кустарных условия затруднительно будет, но вижу большой потенциал для оптимизации и упрощения конструкции. ;) Вопрос только надо ли это делать... может действительно, как вы, разработать нечто иное... Даешь больше конструкций для двуматериальной печати! :D
21.11.17 в 14:56
6
Сегодня осенило как совместить оси двух хотов в одну при переключении, делать не качалку, а вращалку! На подобие переключения объективов на микроскопе, только угол задать маленький, в принципе уже сижу черчу.. получается интересней и компактней.
21.11.17 в 15:06
0
Очень интересное аналогия с микроскопом. Потом надеюсь покажете свои наработки, хотя бы черновые...
А ультики до смешного просто сделали... затвор подпружиненный ;-) Поднимают-опускают одно сопло поворотом втулки за выступ по наклонной плоскости и все.... :D
как совместить оси двух хотов в одну при переключении
По большому счету этого делать не обязательно, программно офсетами можно скорректировать, как это делается у подавляющего большинства принтеров двуматериальной печати. Корректируя офсеты по печати калибровочной модели.
21.11.17 в 15:25
1
Ну так и корректирую, только еще и офсет по Z. Но качалка отнимает место по X, а хотелось бы свести все к минимуму.
22.11.17 в 09:43
0
Отличная идея про вращалку! Может в этом случае имеет место быть серва и фиксаторы? Что бы не ездить об стенку тереться :)
21.11.17 в 22:52
0
пожлуйста выложи куданить модель в солиде. не получаетсф открфть step на 136мб. виснет. чем только не пробовал.
22.11.17 в 10:19
0
Сегодня разобрал в солиде весь ультик3 по винтику
Поделитесь пожалуйста ссылкой на модель.
Не могу вспомнить где видел её.
Спасибо.
22.11.17 в 10:21
1
21.11.17 в 15:21
1
21.11.17 в 15:25
1
Вот еще отличная идея для директа:
http://www.lateral-i.com/a-multiple-extruder-on-a-rotating-turret-ide-for-fff-fdm-3d-printers/
23.11.17 в 10:36
0
идея интересная, но сильно не доработанная, поэтому она с 12 года так и лежит в проектах и нигде не реализована
23.11.17 в 16:48
1

Никому не попадалось подобных головок?
23.11.17 в 18:06
0
Наглядный пример необходимости команды G-Code "Tool Change".

Мне - попадалась в далёких восьмидесятых - вот здесь -

c9d797a63ff65c28e7ce7c58a1aa93af.JPG


Подробной фотки найти не смог, но в фильме этот манипулятор видно.

Short Circuit.


* * *
Принцип там - почти такой-же, как вот в этой отвёртке:
4fe47722ef02a90acb3317c42f00a025.jpg
9d606667b7d4a04a43a33698c4c9ff10.jpg
37dc3f0b4bed92ebf10219a52106a601.jpg
b1cc14b792debe7d221bdf86a88215c4.jpg
b6a7a5364cb0e06605f8404ac2ef63f3.jpg
41fef169676c46ff49c7d32801c83f18.jpg
23.11.17 в 20:06
1
прост подобные "револьверы" существуют даже для шуруповертов на 3-4 инструмента класса "сверло-бита-торкс"
24.11.17 в 08:28
0
"револьверы" существуют
Интересно.
Приведёте ссылку на немецкий сайт?
Немцы "такое" - уважают.

Хотя разработчиками "бытовухи" - могут быть и французы.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Область применения или как 3D-печать облегчит вам жизнь. #1

Из серии: "дрыгостол представляет" #2

Ender-3 - лучший выбор? Подробный обзор

Разрезание модели в CURA, выбор плоскости печати

Не так страшен Flex... как его манулят :)

Некоторые особенности слайсера Simplify3D v 4.0.1