В Генуе разрабатывается робот-кентавр с 3D-печатными деталями

Итальянские инженеры применяют технологии 3D-печати в разработке робота-шагохода, способного поднимать грузы, карабкаться по лестницам и бороться со злыми каратистами. Рассказываем, с какой целью создается этот робот и почему он похож на кентавра. Главная цель проекта робототехников из Итальянского технологического института (IIT) – создание спасательного робота высокой проходимости. Лучший вариант, по крайней мере теоретически, это роботы-шагоходы, ведь ничего лучшего в плане преодоления сложных препятствий природа еще не придумала. Проблема в том, что даже самые продвинутые андроиды, например разработки компании Boston Dynamics, пока еще не стоят на ногах достаточно твердо. Да, бостонские машины умеют ходить, бегать и переносить предметы, но двуногие конструкции пока еще не могут эффективно балансировать на двух ногах и одновременно обращаться с инструментами, используемыми спасателями.Отсюда и идея пусть менее продвинутой, но более стабильной платформы с четырьмя ногами, оснащенными колесами для быстрого передвижения по относительно ровным поверхностям. На шасси крепятся два манипулятора, способных поднимать грузы массой до одиннадцати килограмм. Силовой набор выполнен в основном из легких алюминиевых, магниевых и титановых сплавов, но ради сокращения сроков разработки полимерные компоненты прототипов печатаются на 3D-принтере. В любом случае, конструкция разработана с расчетом на высокую прочность, достаточную для демонстраций в стиле восточных боевых искусств. Бортовое оборудование состоит из набора камер, лидара с круговым обзором и различных датчиков, отслеживающих работу конечностей, температуру окружающей среды и так далее. О полноценной автономности пока говорить не приходится, так как робот управляется дистанционно, однако команда уже внедрила предиктивные алгоритмы, с помощью которых машина способна предугадывать задачи и завершать движения даже в том случае, если сигнал от оператора поступает с перебоями. Заряда литий-полимерных аккумуляторов на опытном образце хватает на два с половиной часа работы. С названием разработчики мудрить не стали: раз уж робот напоминает строением кентавра, то пусть именуется Centauro. Масса опытного аппарата не превышает 93 кг, а рост достигает полутора метров, хотя машина способна передвигаться вприсядку для обхода нависающих препятствий. В целом, дизайн можно считать развитием проекта Momaro за авторством инженеров Боннского университета, признанного в 2015 году лучшим на конкурсе робототехники Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Собственно, итальянский проект курируется немецкими коллегами.

Демонстрация робота Centauro:Оригинальный робот Momaro:А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.