Машинка с колесами, синяя. Релиз Клонирование снеговиков

Подписаться на 3Dtoday
maccabeus
Идет загрузка
Загрузка
17.04.17
3739
23
Творчество
105
- Дед, сделай мне машинку ....
- Какую машинку?
- С колесами , синюю...
Вот таким образом, в феврале, я получил задание на разработку и изготовление детской игрушки для внучка. И первый этап по разработке технического задания и дизайна игрушки был описан в моей статье Клонирование снеговиков. Часть 2.
По прошествии двух месяцев работы над этим проектом,я готов поделиться полученным результатом.
Дизайн проекта немного изменился и стал вот таким:
77d6bccd14417ca297cfc2cbba890933.jpg
Цвет стал правильным - синим.

И вот что получилось... что это я собственно - что спроектировано то и получилось:
06b87524868c2d7da94dbd29177290c8.JPG
PREVIEW
профиль:
c547d87b44c5a077b0a8e8abc563d2a8.JPG
61836f3f48eb833743d05fc0ed198978.JPG
снизу :
703ce2150364a574f701fa658ebc4dbd.JPG
Технические данные:
Размеры (Ш*В*Д): 21*11*19 см
Вес: 870 грамм (!!)
Питание: 2 аккумулятора 18650 2500 mA 7.4 V. Предусмотрен дополнительный отсек для 2-х аккумуляторов.
Управление - дистанционное инфракрасное. Опционально предусмотрена возможность управления по bloototh.
Возможности по управлению:
- движение в перед ;
- движение назад;
- движение направо с остановкой левой гусеницы;
- движение налево с остановкой правой гусеницы:
- разворот на месте направо\налево с реверсивным движением гусениц - "танковый разворот";
- изменение скорости движения при любом из режимов движения;
- управление ходовыми огнями - светодиодными фарами, проблесковый маячёк;
- клаксон.
Опционально, допускается подключение - двух управляемых (серво) исполнительных механизмов.

Проектирование.
Модель и все детали спроектированы с помощью программы КОМПАС- 3D Home 16.0.0 (32-разрядная версия).
Слайсер - Cura 15.04.6
Среда программирования - Arduino 1.06
Stl модели проверялись - netfabb Basic 5.2.1
Общие затраты по проектированию = ~50 часов.
Изготовление деталей.
Игрушка сделана на самодельном принтере, печать на зеркале с использованием лака для волос "DELIGHT" ОАО "Арнест", стоимость 64 руб (Не реклама!)
Вся игрушка сделана из материала "FILAMENTARNO!"
Все детали за исключением 4-х - "S -series" - белый
3 контейнера для батареек и корпус крепления платы управления - "T series" - синий.
Температура печати и температура стола - из диапазона температур рекомендованных производителем 235\80
Толщина стенки - для разных деталей разная: 0.7 - 1.4
Толщина низ/верх - 0.6 - 1.2
Высота слоя - 0.2
Скорость печати - 50
Плотность заполнения - 30
Тип поддержки - везде ( для деталей где необходимо)
Тип прилипания к столу - кайма
Текучесть - 100%
Без обдува детали.
О материале печати.
С "FILAMENTARNO!" до этого проекта я никогда не работал и собственно весь опыт его применения заключен в рамках этого проекта. И так :
а) "S -series" - белый.
- важной отличительной особенностью от "других" материалов, которые я использовал на своем принтере, - отлично прилипает к столу. Хотя я и применял превентивные меры - "пятачки", но по тому как отделяется готовая деталь от стола - снять ее можно было только с помощью канцелярского ножа с некоторым усилием да и только на "холодном"( комнатная температура) столе, наверное напрасно. В противном случае можно деформировать деталь.
- цвет действительно "белый белый".
- хорошо обрабатывается стандартными инструментами - напильники, надфили, шкурки. На "концах" деталей с острыми кромками после обработки всегда остаются "заусенчики", правда их легко убрать кисточкой, смоченной в растворителе.
- легко окрашивается акриловыми красками
- в отличие от "других ABS" более пластичен, хорошо гнется
б)"T series" - синий.
- очень хорошо прилипает к столу, снять можно только с применением канцелярского ножа и только с холодного стола. Очень пластичные готовые детали, поэтому из этого материала были сделаны контейнеры для батареек. Контейнеры получились с тонкими стенками ~ 1 mm. Пластичные, гибкие стенки были весьма к стати.
Хорошо обрабатывается.

Детали из обоих материалов хорошо обрабатываются "сольвентом". После обработки этим растворителем, я наносил "сольвент" кисточкой, поверхности "блестят".

Дополнительные материалы.
Растворитель - Сольвент profilux
Клей - COSMO CA-500.200 ( склеивались детали капота из "S -series";)
Грунт AEROSOL ART серый
Краски - Sonet Studio Arylic

Детали после изготовления - первая примерка:
0e91e9c5558d5df75a10e081aef627b7.JPG
С "усадкой" материала деталей проблем не возникло, все совпало отлично. Хотя следует заметить, что при печати сопрягаемые детали, располагались намеренно в одну сторону возможной "усадки".
Время изготовления деталей и полной сборки ~ 30 часов.
Система управления
Два микропроцессора -ATmega168 и ATtiny48. Программировались в среде Arduino. Драйвер моторов - L298, теплоотвод от драйвера использован в качестве декоративной решетки радиатора. Вся система управления изготовлена на двух платах, с целью возможного расширения. Монтаж навесной. Возможно использование "стандартных" платы Arduino и шилда с L298.
511d46747d27cd3d39a66c08194f6d54.JPG
Видео ходовых испытаний
Спасибо за внимание. Продолжение следует
Подписаться на 3Dtoday
105
Комментарии к статье

Комментарии

17 Апр 01:19
1
Видео недоступно. Но работа шикарная. Единственное я бы от детей барашки и батарейки таки спрятал. Мои такие вещи раскручивают на раз два..8)
17 Апр 01:52
0
WOW!
От прошлого варианта, как небо и земля отличается и очень-очень выигрывает!
17 Апр 02:02
2
Радиатор порадовал, как был радиатором (правда чипсета ) так и остался радиатором но уже какого монстра, смотрится очень даже хорошо. :D:D
17 Апр 02:07
0
Знатное вундерваффе, радует. А видео интересно было б глянуть.
17 Апр 02:37
0
По прошествии двух месяцев работы над этим проектом
Ого! Где берут детей, которые готовы столько ждать?

ЗЫ: делал машинку на bluetooth управлении, давно, еще до постройки 3д принтера...

https://www.youtube.com/watch?v=reOxo7Bx3BY
17 Апр 08:05
0
Синезуб тормозной малость. Хотя тут скорости не великие.
17 Апр 05:49
0
Зачётная работа.
17 Апр 08:05
0
Знатно!
17 Апр 08:35
5
Ай да дед, ай да молодца! Внуку повезло иметь такого деда!
17 Апр 09:25
2
Деду зачет, внуку - зависть!)))
17 Апр 09:40
1
С точки зрения ребенка, пугают клыки на бамперах:
Все что может быть отломано или отвалиться в время игры - не помещается в рот ребенка!
В остальном же - просто фантастика! Очень качественная работа.
17 Апр 10:48
1
Круть крутая! Афтар жжот!
17 Апр 11:12
1
Супер!
17 Апр 12:27
0
Ай да дедушка! :)
Серьёзный проект! Камеру ещё навесить и гусеницы из резины сделать. И все - прощай приватность ))
17 Апр 18:16
0
Спасибо.
Камера навешивалась. Я сам "играл" на этапе сборки, есть программа WebOfCam - телефон транслирует видео на другой телефон или планшет. Я использовал свой смартфон и смотрел все на планшете - занятно, но только для взрослых и то часа на 2-3.
Уменьшить шум сложно - редуктор планетарный и детский
17 Апр 13:19
0
Крутяк!
17 Апр 16:27
0
Чем траки соединены? Заклепками?
17 Апр 18:09
0
1. И Вам спасибо
2. Нет не заклепки. Траки соединены гвоздями. В "хозмагах" продаются "блестящие" гвозди d=2мм и длинной 45 мм
Гвозди откушены до нужного размера. Шляпка оставлена без доработки для декора. С противоположной стороны, гвоздь заподлицо закреплен капелькой суперклея (так на всякий случай).
17 Апр 18:03
2
Спасибо коллеги.
Отвечаю:
Единственное я бы от детей барашки и батарейки таки спрятал.
Вероятно Вы правы, однако у меня, т.е у заказчика, с этим проблем как то нет. Инструктаж на эту тему был воспринят с пониманием .
Где берут детей, которые готовы столько ждать?
Изввестно где - в Детском мире покупают.... Малыш ведь не знал, что я его делаю..
С точки зрения ребенка, пугают клыки на бамперах:
Да наверное Вы правы с замечанием, хотя:
- клыки сделанные из филаментарно детской рукой не сломать, очень маленькие в размерах
- в передних клыках есть вертикальные отверстия, в которых "заплавлены" кусочки 1.5 мм медной проволоки
- про задний клык забыл... СПАСИБО, исправлю

Важнее другая проблема - превышения веса на 370 грамм, этим очень расстроен. Из дополнительного отсека изъяты батарейки - 120 грамм.

Синезуб тормозной малость. Хотя тут скорости не великие.
С синим зубом проблем нет, но детям в использовании неудобно,а тут пульт взял и все работает сразу
Еще раз спасибо. Всем удачи
Maccabeus

P.S Комплект документации будет опубликован.
23 Апр 09:13
0
Комплект документации очень ждём ! - это была бы бесценная информация для многих. я в схемах совсем не бум бум, а собрать дитенку хочется...
а вот если указать чего у куда - то собрать уже как бы можно )
18 Апр 12:11
0
Сделано - с любовью! :) Круто +
21 Апр 04:09
0
Правильный Дед, не то что тот/те (их несколько) из банковской рекламы!!!
И бибика душевная.
23 Апр 22:04
0
Теперь можно доделать его до робопылесоса, носкоулавливателя и тапковынимателя, кошкоразвлекалку/каталку.

Красиво, даже место для LIDARa есть, не говоря уже про ковш и "Хвататор".

Предлагаю подумать про обрезинивание траков, т.к.
на ламинате может скользить и дрейфить (при росте нагрузки).

Поздравляю!
Ski.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Еще один Anet A2 или "о вреде чтения инструкций"

Хорек низдзя или доработка фабричного принтера.

Экструдер.

Держи катушку - спаси печать!

Ну очень самодельный динамик, или о том, как печатать магнитное поле.

Ремонт кофемолки для хобби жены