Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)

3dmaniack
Идет загрузка
Загрузка
18.05.2018
21378
47
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

63
Добрый день.

Предлагаю очередную модель 3D-принтера, кубика на рельсах, с кинематикой H-Bot-CoreXY, для самостоятельной сборки.

Модель под названием Fribot MINI

-Область печати 200х200х200.

-Скорость печати 120-200мм/сек

-Пластик ABS, HIPS, SBS, PLA, PETG

-Дисплей сенсорный, цветной, 2,4'', расположен под удобным углом обзора

-Управление от MKS Gen1.4

-Вертикальное перемещение по оси Z при помощи ремня с удвоенной точностью

-Кнопочный выключатель с подсветкой

-LED подсветка области печати

-Боковые акриловые окна на магнитах, легко снимаются и ставятся на место

-Спереди акриловая дверка

-Подвал закрывается акриловой крышкой

-На боковых стенках вырезы для удобства переноски

-Рельсы скрыты от пыли
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Комплектующие ни чем не отличаются от аналогичных в других принтерах стоимостью от 30 до 150тыс. руб.

ссылкаКорпус принтера можно нарезать на лазерном станке из шлифованной фанеры толщиной 6мм.

Тоже самое и с акриловыми дверками и крышкой.

Чертежи ссылкаУ кого нет возможности нарезать корпус, можете заказать набор для сборки (фанера+акрил) в группе ВК

ссылкаПринтер сможет полностью функционировать без единой печатной детали, печатные детали временно замещаются фанерными, в чертежах присутствуют.

список печатных деталей STLПрошивка настроенная для платы управления MKS Gen 1.4 - Marlin 1.1.х, а также прошивка для сенсорного дисплея TFT24

Прошивка для платы управления Прошивка для TFT24Инструкция по сборке и схема подключения в PDF

ссылка1. Покраска фанерных деталей для корпуса

Бутылка лака бесцветного ХВ-784, (+ при желании цветная акриловая эмаль на свой вкус, 1литр), небольшой валик с коротким ворсом (2шт), малярная ванночка по размеру валика (2шт), наждачка (р80-100, и р200-240), респиратор.

Обрабатываем наждачкой (р80-100) фанерные детали, слегка и без фанатизма, желательно вдоль волокон.

Вытираем сухой тряпочкой или пылесосим пыль с деталей.

Наносим валиком первый слой лака. Лак высыхает быстро.

После 2-3 ч просушки обрабатываем снова, но уже более мелкой наждачкой (р200-240) фанерные детали, желательно вдоль волокон. Детали получаются с гладкой поверхностью.

Вытираем или пылесосим пыль с деталей.

Наносим второй слой лака или акриловую цветную эмаль.

Подвешиваем и даем просохнуть около суток.

2. Сборка фанерного корпуса

соединяем следующие детали винтами М3х16 с гайкой М3.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
передние детали колодцев пока не ставим.

3. Сборка фанерного стола

устанавливаем линейные подшипники и крепим винтами М4, смотрите внимательно расположение отверстий
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
в задней детали стола зенкуем отверстия под винты М5 впотай и крепим ролики, между подшипником и фанерой шайба М5 обязательно, иначе внешняя обойма подшипника будет зажата.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
4. Установка компонентов

4.1 Рельсы, ролики, стол

собираем балку
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
крепим рельсы с каретками, аккуратно, чтобы каретка не слетела с рельсы.

прикручиваем балку к боковым кареткам

крепим ролики на балке
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
крепим ролики обводные
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
для крепления высоких роликов также можно использовать фанерные шайбы.

крепим верхний ролик оси Z

и зажимы валов
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Сдвигаем балку до упора и, удерживая балку, протягиваем все крепежные винты боковых кареток и роликов на балке. Так мы получим перпендикулярность осей X,Y. Если же балка не перпендикулярна, ослабить винты роликов, снова сдвинуть балку до упора и протянуть. Сдвинуть балку в противоположную сторону и проверить равномерность легкости хода вдоль оси Y.

Установить фанерный стол внутрь корпуса и аккуратно сверху вставить валы. Затянуть валы зажимами.

4.2 Моторы, концевики, подсветка

Устанавливаем верхние моторы с проводами, слева Y, справа X, крепим винтами М3х10 через шайбы. Маркируем концы проводов.

Устанавливаем концевик Y-max с заранее припаянными проводами к нормально-замкнутой паре контактов и, удерживая концевик, вкручиваем сверху винты М3х16 одновременно нарезая резьбу как саморезами.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Приклеиваем ленты подсветки (куда душа пожелает) с заранее припаянными проводами, черный минус, красный плюс.

Устанавливаем нижний оптический концевик Z-max в нижнем основании. Крепим винтами М3х16 с гайками.

Устанавливаем мотор экструдера с проводом, к задней стенке, в левом или в правом колодце, сзади прикручиваем фидер фитингом вверх.

Собираем и склеиваем клеем ПВА стойку мотора Z, по рисунку:
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Устанавливаем мотор Z с прикрученным шкивом:
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
4.3 Блок питания, плата управления, вентиляторы, гнездо питания, релейный модуль, модули DC-DC

Блок питания крепим винтами М4х10 впотай, отверстия под эти винты в нижнем основание предварительно расзенковать.

Устанавливаем гнездо питания и вентилятор по приточной схеме на задней стенке, устанавливаем кнопочный выключатель с заранее напаянными проводами (по схеме) на передней стенке, и напечатанную накладку под дисплей.

Установить плату управления на втулки высотой 10мм, закрепить винтами М2,5х20, отцентрировать разъем USB напротив отверстия в боковой стенке.

Установить на плату драйверы:
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Под драйверами DRV8825 установить все три перемычки, под драйвером TMC2100 без перемычек.

Установить релейный модуль и модули DC-DC. В нижнем основании есть под них отверстия для крепежа.

4.4 Дисплей TFT24

Дисплей установить на переднюю панель и закрепить винтами М3

5. Подключение моторов

Схема подключения в архиве.

6. Подключение концевиков и LED-подсветки

Все концевики подключаются по нормально-замкнутой схеме, при срабатывании они размыкаются. Механические концевики подключаются на два контакта «GND» и «S», а оптический концевик на все три контакта по схеме ниже. Распиновка всех 6 концевиков:
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Концевик механический и оптический (по нормально-замкнутой схеме):
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Следующий концевик работает по нормально-разомкнутой схеме (в прошивке инвертировать при необходимости):
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
LED-подсветка подключается к клеммам БП 12в.

7. Подключение питания платы управления

Подключить питание платы управления к БП 12в черным и красным проводом 2,5мм2

8. Подключение дисплея и прошивка

Можно конечно воспользоваться штатным шлейфом и подключиться к разъему AUX1 на плате управления, но будут проблемы с помехами по питанию. Мы подключим иначе.

Дисплей подключить к отдельному источнику питания 5в 1А, в качестве источника отлично подходит плата из USB-зарядника от телефона, которых у вас наверняка завалялось как минимум с десяток. Разбирается он просто, под наклейкой два винта.

Черный минус (GND), красный плюс +5в. Подсоединяем к USB-кабелю двухконтактный штекер дюпон
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Проверить полярность штекера и подключаем его к дисплею, на плате возле разъема AUX1 подписано, где на каком пине GND и +5V
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Второй вариант, можно использовать модуль DC-DC из комплекта, выставить регулятором на выходе 5в.

Прошивка дисплея:

Распаковать архив с прошивкой и следовать вложенной инструкции.

Подключение дисплея к плате управления:

Дисплей подключается при помощи трех проводов RX, TX, GND с разъема AUX1 дисплея к разъему AUX1 платы управления. Для соединения используем тройной провод с дюпонт из списка комплектующих.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
9. Подключение нагревательного стола

Прикрутить винты к нагревательной пластине, в трех точках, в четырех не желательно,так как при регулировке будет выгибать пластину пропеллером вместе со стеклом.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Установить пластину на пружинках на фанерный стол, и снизу прикрутить слегка. Обмотать жгут обмоткой, отмерить петлю и проложить через правый колодец. Подвязать жгут к фанерному столу.

Подключить по схеме.

10. Установка и подключение каретки.

Собрать фанерную или пластиковую каретку, установить как минимум один концевик X-min, на фанерной каретке придется расзенковать отверстия под крепеж концевика под винты М2,5х16 впотай, на пластиковой уже все предусмотрено. Припаять к нему два провода (около 1,5м).

Собрать и установить термобарьер с обдувом.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Пластиковый обдув для фанерной каретки не подходит.

Припаять два провода к вентилятору обдува термобарьера (около 1,5м). Припаять два провода к вентиляторам обдува детали (около 1,5м). Нарастить провода нагревателя сопла и датчика температуры сопла до нужной длины.

Переместить каретку в левый ближний угол. Отмерить петлю жгута так чтобы его хватало от правого дальнего угла. Петлю сверху обмотать обмоткой, проложить жгут через верхнюю крышку, подвязать жгут на каретке и в правом дальнем углу корпуса, пластиковыми стяжками.

Просунуть жгут в овальное отверстие в задней стенке, уложить и подвязать.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Подключить по схеме.

11. Прошивка платы управления

Скачать и установить arduino IDE последней версии, ссылка кнопкой 'just download'

Настроенная прошивка для данного принтера в архиве по ссылке в начале данной статьи, скачать и распаковать архив.

Включить принтер.

Подключить компьютер при помощи USB-кабеля к плате управления. Установить драйвер платы.

Открыть файл marlin.ino в папке Marlin-1.1.8_fribot_mini_tft24Marlin приложением arduino

Во вкладке инструменты - плата выбрать arduino mega2560, и выбрать текущий активный порт.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Нажать 'загрузка' кнопка со стрелкой вправо.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Произойдет компиляция прошивки и если всё хорошо, прошивка запишется в плату управления.

Появится надпись 'Загрузка завершена'

Закрыть arduino IDE.

12. Проверка подключения, настройка

Установить и натянуть ремни по схеме ниже. Установить на нагревательную пластину стекло толщиной 4мм 200х200 и закрепить его тремя канцелярскими зажимами рядом с винтами крепления пластины.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
Парковка осей в прошивке: Z-max, Y-max, X-min.

После сборки и заливки прошивки нужно будет обязательно проверить/отрегулировать ток на драйверах.

От себя скажу, что для DRV8825 (Z, E) напряжение на подстроечнике драйвера должно быть 0,85в, на TMC2100 (X, Y) должно быть примерно 1,1в.

Если в дальнейшем при печати появятся пропуски шагов, попробуйте снизить ускорение в прошивке.

Еще есть возможность установить дополнительный вентилятор на нижней акриловой крышке.

Скачайте и установите программку pronterface для удобства настройки принтера.

Проверить правильность подключения концевиков и моторов, подрубив принтер к программе pronterface, или в меню дисплея TFT24, понажимать шаг 1мм по осям X, Y, Z. Если по оси Z стол идет в другую сторону, инвертировать направление в прошивке или развернуть штекер мотора.

Если по осям X,Y направление движения в другую сторону, значит моторы X и Y перепутаны местами. Поменять местами штекеры на плате управления.

Если оси X Y перепутаны местами, развернуть штекер одного из мотора.

После также нужно проверить срабатывание и верное присвоение концевиков, нажимаем концевик и вводим команду М119 в pronterface, смотрим его состояние. Таким образом проверяем все остальные концевики.

Система координат ниже на фото:
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
После, проверяем движение HomeX, Y, Home Z, кнопками движения домой в pronterface. У оси Z вверху ноль, а внизу +200.

После того как отхомите ось Z, выставьте положение стола в ноль (верхнее положение в меню дисплея) и настройте регуляторами зазор сопло/стол на толщину бумаги в нескольких точках.

Проверить нагрев сопла и стола на заданную температуру.

После нагрева сопла, проверить направление вращения экструдера.

13. Завершение сборки

Установить держатель катушки. Отверстия для крепежа на задней стенке в зоне колодцев, слева или справа.

Установить передние детали колодцев.

Прикрутить к нижнему основанию стойки 66мм.

Подвязать все жгуты.

Отмерить тефлоновую трубку, один конец вставить через фитинг термобарьера до упора, второй конец вставить в фитинг фидера.

14. Дверки, крышка

Прикрутить нижнюю крышку к стойкам.

Установить пластиковые детали с вклеенными магнитами на акриловые детали окон, на передней дверке внизу приклеить полку, установить на дверку петли.

Приложить дверку в проем корпуса и, учитывая зазор по всему периметру 0,25..0,5мм, разметить отверстия крепежа петель на корпусе, слева либо справа, как вам угодно. Просверлить отверстия для керепежа петель в корпусе.

Прикрутить петли к корпусу. Напротив магнита ручки дверки приклеить шайбу М3 к корпусу либо вкрутить винт впотай для фиксации двери в закрытом положении. Примагнитить боковые окна.
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
3D-Принтер Fribot Mini, файлы, краткая инструкция по сборке (часть 1)
В следующей статье я опишу полностью процесс сборки, будет очень много живых фото и видео, опишу подробно на тему торможения стола при отключении мотора, процедуру настройки и печати.

Моя страничка в ВК

ссылкаГруппа в ВК

ссылка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

63
Комментарии к статье