В чем причина магической случайной ряби на принтере Core XY?

Здравствуйте.

Помогите, пожалуйста, идеями по поводу причин и способов устранения странной ряби на первом собранном принтере.

При каждой печати и на каждом объекте рябь отличается. Рябь может быть только на определенной полосе по высоте или промежутками по высоте. Иногда рябь на 1 стенке меняет угол на противоположный несколько раз.

Иногда на 1 стенке по У рябь есть, а на противоположной нет.

Если печатаю много объектов сразу по очереди, то на каждом объекте в разных местах стола и по высоте рябь разная.

Изначально ее не было, насколько я помню, но временем появилась. Принтер отработал часов 500. Возможно, нужно выровнять в параллель рельсы оси У. Когда-то их крепления сильно ослабли, и я, не разбирая принтер, так затянул их обратно.

Пока что  перед разборкой принтера (а он очень тяжелый) собираю идею и предположения разбирающихся людей

X axis

Картинка на 24 мб: https://ibb.co/fQCsfqW

Y axis

Картинка на 29 мб: https://ibb.co/yQ3rjGH

Если выкрутить скорость на 100+, то обычно печатях ось У вообще практически гладкая (даже нет ряби от ремня), а ось Х без изменений. Но шейпер чуть съедает острые углы.

Принтер на основе Voron Trident, но больше, крепче и многое было улучшено. 

Здесь подробные конфигурация, видео принтера, видео нескольких образцов печати, графики шейпера и т д: https://reprap.org/forum/read.php?397,894253,894253#msg-894253

Заранее спасибо за помощь.