Странное поведение klipper (расширение периметров стенок?)

Здравствуйте, помогите пожалуйста с опознанием ошибки и советом по решению. Вчера получил две ошибки от klipper: "Lost communication with MCU 'mcu' Once the underlying issue is corrected, use the "FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the config, and restart the host software. Printer is shutdown" и "MCU 'mcu' shutdown: Rescheduled timer in the past This generally occurs when the micro-controller has been requested to step at a rate higher than it is capable of obtaining. Once the underlying issue is corrected, use the "FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the config, and restart the host software. Printer is shutdown", списал эти ошибки на плохой контакт USB кабеля между RPI и платой управления, так как позавчера отвалилась USB камера, переподключение USB кабеля решило проблему и до этого принтер работал 2 года без каких либо ошибок. Сегодня же получил подобный дефект печати, но уже без ошибок от klipper: 

"Расширение" периметров стенок, начиная с 55-го слоя, по оси Y наружу и внутрь (примерно по 1 мм в каждую сторону), по оси X только внутрь (так же по 1 мм). Забавно что заполнение (с 55 по 68 слой) он тоже решил не печатать.

Первой мыслью было, что gcode файл битый или настройки в слайсере были не пойми какие, скачал файл из принтера и открыл в Repetier Host:

Нарезка слоев вроде как в порядке. Я попытался поискать подобное, но даже не знаю как правильно сформулировать запрос в гугл, в общем беглый поиск результатов к сожалению не дал.

Принтер самосборный core XY

Заполнение 100 мм/с, стенки 80 мм/с

Температура стол/сопло 65/210

Поток 98%

PA 0.05

Буду рад Вашим мыслям и советам по поводу это всего безобразия, заранее спасибо !