Собираюсь апгрейдить HERCULES. Определяюсь с компонентами.

    Есть у меня такой маленький принтер. Купил я его после предпринимателя (а может и двух) два года назад. Некоторое время он очень хорошо печатал. А потом стал печатать плохо - у него были пропуски слоев, ошибки по нагреву экструдера (далее по тексту - юнихот), зависания. В предыдущий год он стоял. Я периодически к нему возвращался, перебирал юнихот, покупал к нему волшебную трубочку, настраивал печать, но через некоторое время все сбивалось. 

   В конце концов постоянная  переборка экструдера меня утомила. Я понял что к юнихоту я не хочу больше прикасаться (за исключением его окончательного снятия). 

    К этому добавились программные глюки, которые заключались в непредсказуемом ускоренном движении стола вверх в начале печати с явной потерей шагов и недоходом стола до юнихота на несколько сантиметров и последующим началом печати по воздуху. 

    Вчера после забракованной печати было принято решение совершить апгрейд принтера. Определился с бюджетом - 7-8 тысяч рублей. За эти деньги хотелось бы новую плату управления и экструдер (собранный узел). 

    Очень предварительно выбрал MKS Robin Nano V3.1 c драйверами 2209 или 2225 (кстати, в чем разница?). 

    Экструдер - шерпа, титан, БМГ. 

    В общем хотелось бы услышать мнение коллективного разума.