Слепить из того, что есть

В общем, досталось мне на доведение до ума чужое инженерное чудо. Поэтому, за выбор комплектующих просьба не пинать. 

Имеются шаговики с единственной маркировкой в виде гравировки на торце "Tronxy 4240-23". Внешне похожи на 4401, тоже Nema 17, длина 38-40. Как понял из гугла, у него 200 шагов/оборот и ток 1,68А. Хотя инфы о нем мало. На оси будет 2 таких мотора, управляемых одним драйвером.

Имеются драйверы DRV8825, один из которых при попытке настроить под ось Z сдох ярко и с дымком. В собственных запасах есть еще A4988 и TMC2208. Как понимаю, под такой двигатель 2208 не пойдет, а 4988 должен потянуть. На скорости 10 и ускорении 10 на 32 микрошагах 8825 давал пропуски при движении более 20 мм. На 16 микрошагах не поехал и сгорел. Сегодня вечером буду гонять на 4988.

И, собственно, сама ось Z представляет собой ШВП 1204 шаг 4 мм 1 заход с редуктором 1 к 3. На моторе шестерня 20 зубов на ШВП 60.

1. Верно ли понимаю, что при таких условиях микрошаг не нужен? Тут и так необходимо 15 полных шагов для движения оси на 0,1 мм. Точность больше не нужна, а микрошаг уменьшает момент, что и приводит к пропускам.

2. Где я пролетел в расчете шагов для оси в прошивке? Всегда использую стандартные комплектующие, поэтому, считал сам крайний раз довольно давно. Воспользовался одним из мануалов в Техничке. 200 шагов * 32 микрошага / 4 мм. ШВП * 3 отношение редуктора. В результате, вместо движения на 10 мм., получил около 8,45.

Понятное дело, что всегда есть вариант лучше, но имеем, что имеем и надо как-то довести это до ума и заставить работать.