SKR 1.4 turbo врет высоту по Z

Что имеем принтер CORE X Y стол 250-250 на ремнях ,привод через червячный редуктор.Включаю принтер гоняю по высоте стол все отлично,тютелька в тютельку размеры.ездит стол легко ни чего не заедает. Ставлю на печать,все паркуется тихо и плавно,все нагрелось и при начале печати резкий звук мотора оси z и стол пролетает нулевую точку,то есть начинает в мазывать пластик в стол,ну это ладно но и по том начинает врать по высоте слоя..Отменяю печать,все кино кончилось,стол толком не двигается,мотор гудит а толку нет.По осям X Y нормально бегает,по оси Z не бегает,движек гудит толку нет.Выключаю принтер,снимаю двигатель по Z,включаю принтер.  В режиме удержания вал не провернешь,включаю движение гудит и с небольшим усилием вал можно крутит в разные стороны,выключаю движение,режим удержания не проворачиваеться вал.Пока не сброшу EEPROOM такая фигня.Двигатели менял,драйвер тоже менял,скорость,ускорения,рывки менял....Что может записываться такое хитрое в память принтера.