СБОЙ ПЕЧАТИ СЛОЕВ, ПРОШУ ПОМОШИТЕ!!!

Всем привет, новенький в 3д печати. Купил себе Кобру Го, в начале всё было хорошо, когда я печатал модели маленького размера, как только начал делать что - то габаритное, то столкнулся с проблемой, что начался сдвиг слоев по оси Y (просто резкий сдвиг на +- 1см после чего печать продолжалась в штатном режиме, но уже со смещением). Сначала грешил на Куру, но пробовал и на другом слайсере, и на разных настройках - не помогло. Стол несколько раз был откалиброван, сам принтер стоит на столе ровно по уровню и тд. Затем начал сидеть рядом с принтером во время печати и увидел, что в рандомный момент времени мотор по оси Y начинает гудеть несколько секунд (иногда дольше, иногда короче, но в пределах 2 -3 сек), а стол в этот момент стоит, затем печать продолжается, но со смещением, ремень целый (пробовал разную натяжку) и стоит параллельно столу. Сам мотор при этом холодный