Просьба о помощи!!!

Все здравствуйте!! С недавнего времени стал владельцем UlTi в фонерном корпусе, брал с рук, для понимания, что да как. Ранее работал только с дельтами, так что для меня это было в новинку. С момента получения начались, проблемы, в слайсере не было нужной конфигурации, спустя 30 минут нашел что-то что и он запечатал, но не долго, пришлось менять термобарьер, 10 кулеров и веское по мелочи. Забыл сказать, перед печатью полностью обслужил от и до, и все проверил. 

Так вот, первый вопрос, что делать с прошивкой ? Хотелось бы иметь возможность ее ‘’ поковырять’’ для дальнейшего обновления зоны печати, где ее можно найти не в hex файле а в коде ардуино, может кто поделится ссылкой? Я буду очень благодарен!!!!

Второй вопрос возник из первого. Так как брал с рук, толком не пойму что с кинематикой, а точнее: при настройке стола обнаружил что с левой стороны печатающая голова не выходит до самого края зоны печати и абсолютно наоборот справа выходит за стол на миллиметров 10-15, причем слево стоит концевик и физически голова не может за него уйти, справа же нет концевика, и думаю было бы не плохо его добавить и прописать в прошивке, ну или подскажите как это поправить? Самое занятное что при прогонке через экран он показывает что конец координат точно за зоной печати, хотя стол стоит 20 на 20 а конец зоны печати на 19 ровно… Что делать чтобы это исправить ?

экран как я понимаю тоже ставили кастомно, так как он от мкс, а плата рампс старая старая 😅

Это все для меня в новинку и проблем таких не было ни у кого, так как в интернете не нашел статей со схожими проблемами… 😞

Прошу всех кто хотябы как-то понимает куда копать и что делать написать в комментариях!!!!! Если нужно будут фотки и более подробное описание!!! 

Всем добра и тепла!