Проблемы с мотором и осью Z (ENDER 3)

Купил принтер.

Собрал принтер.

Все оси двигаются легко и свободно.

Но вот с осью Z стандартная проблема - перекос вала и сопутствующие приколы.

Перечитал кучу инфы, у людей такая же фигня и они нормально печатают.

Рама вверх-вниз перемещается пальцами с заметным усилием. Хотя через меню я управлял осью Z и всё отлично работает - 10мм, 1мм, 0.1мм.

А вот при печати проявляется следующее: Печатает первый слой, принтер останавливается и начинает щёлкать двигатель Z, секунд 10-15 прощёлкал, пошёл дальше печатать. Может напечатать сходу 23 детали и потом снова останавливается и щёлкает. При этом на месте остановки пластик немного стекает и появляются капли.

Сама печать достаточно ровная, слои идеально ложатся как по горизонтали, так и по вертикали.

Ощущение, что движку не хватает силы крутануть вал. Но ведь из меню всё крутит и нормально передвигается. Так же заметил, что при автоцентровке стола ось Z очень медленно опускается.