Проблема с печатью

Возникла проблема с печатью, сильно плавятся  углы детали или модель плывет.Проверял температуру термистором, показывает на 5с меньше, чем в действительности.Пиды настроены.Термистор, выбран правильно.Подача прутка настроена, выдавливает ровно столько, сколько указываешь. Плата: BIGTREETECH СКР V1.3Драйвера: TMC2130Принтер: Ender 3 proПрошивка: Marlin 2.0Блок питания: Родной на 24v.Пробовал печатать на меленьких скоростях, уменьшал в прошивки ускорение, не помогает, только обдув спасает, но не всегда. При печати драйвера теплые, сильно не греются, температура у моторах: Y - 50-60c X - 40-45c E - 30-40c

Сейчас из-за этой проблемы, любую модель нужно печатать с обдувом, для abs пластика, это очень критично. Подскажите, где искать проблему? может в прошивки проблема!?P.s. Недавно последнюю версию качал marlin 2.0, не помогло.