Проблема с lerdge k!!! Помогите!!!

Всем привет, столкнулся с проблемой и не могу решить ее долгое время!!! Собираю я 3д принтер на базе корпуса uni. Управляющая плата lerdge k, кинематика H-bot, директ экструдер, драйвера tmc2208. Проблема заключается в том, что при калибровке потока происходит что-то непонятное. Я настраиваю поток печати. Прошу принтер выдать мне 30см пластика, использую пропорцию, считаю нужный мне шаг, выставляю его, и при печати появляется очень сильная недоэкструзия!!! Не надо писать, что я не правильно что-то считаю, сто раз проверял ошибок нет. Возможно проблема в прижимной пружине, но она у меня нормальная. Вот такая: https://aliexpress.ru/item/32757902679.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edFbOMnk Сегодня поменял мотор, который шел в комплекте с экструдером на nema 17, но никакого результата. Ускорения стоят такие X - 1000 Y-1000 Z -1000 E0 - 100. С ускорениями на экструдере я много эксперементировал, результат один и тот же, но я не исключаю, что проблема может быть в ускорении. Помогите бедному школьнику!!!(((