Проблема с калибровкой по оси Z

Доброго времени суток, в кратце суть проблемы - Принтер Анет а6, с недавнего времени появилась проблема с калибровкой по оси Z. Как обычно перед печатью калибрую по высоте с подсовыванием бумажки (как учил китаец в видео), далее запускаю печать, принтер еще раз выводит каретку в нулевое положение и в момент когда он должен определить ноль по Z он крутит движки чуть дольше чем надо и получается что ноль смещается вниз примерно на 0.5мм и при начале печати он начинает шкрябать по стеклу. Происходит это рандомно, иногда срабатывает нормально, иногда выдает такие фокусы. Получается что у него как будто два нулевых положения, и какое он выберет непонятно. Думал что тупит сам концевик, поменял местами с концевиком Х, проблема осталась. Люфтов таких чтоб сильно преступных тоже нет. В общем помогите кто чем может. Заранее спасибо