Prism mini marlin

Люди добрые, помогите пожалуйста!

Ситуация следующая. Обратился ко мне товарищ, ну очень хороший человек)) Почила у него смертью храбрых ардуина на принтере Prism mini от 3Дквалити. Причём сгорел именно проц. Вытащить прошивку никак- признаков жизни не подаёт вообще. Ардуину поменял, всё встало прекрасно, скачал Marlin 1.9, в принципе даже что- то получилось. Но вот незадача..... Я никогда с дельтами не работал вообще, ну вот совсем никак. Сам работаю на самодельном H-BOT, когда строил его никаких вопросов не было, а тут, ну засада просто. БОльшую часть прошивки получилось настроить, но всё равно возникло очень много тупиков, вернее даже не то что тупиков, а куча значений, взять которые ну я просто не знаю где. Например:

    #define DELTA_CALIBRATION_RADIUS 45 // mm  #define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 60.0 // mm  #define DELTA_DIAGONAL_ROD 160.0 // mm  #define DELTA_HEIGHT 300.00 // get this value from auto calibrate

  // Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.  #define DELTA_RADIUS 105.2 //mm  Get this value from auto calibrate

Сейчас принтак вполне себе так управляется, но к сожалению после подачи команды G33 (Delta auto calibration) - проходит Iteration 1,2,3.....8 после выдаёт Calibration sd:0.xxxx и сваливается с ошибкой "Err: ZPROBE".

На сколько я правильно понимаю, это из за не верно выставленных вышеуказанных параметров. Может ошибаюсь конечно. Помогите пожалуйста, у кого есть рабочий конфиг для марлина от этого принтера, поделитесь. Очень надо. Ну или хотя бы поясните по параметрам выше, где взять значения. Для основы брал конфиг от "Kossel mini". Эти значения подбирал методом тыка, по принципу "во, вот так хоть как- то работает, а не сразу в ошибку.."

Текущий конфиг тут: https://yadi.sk/d/ucL03SQHjzY-OQ