При подачи питания на шаговый двигатель оси раздается стук и происходит поворот.

Здравствуйте коллеги. Ситуация такая. В очередной раз калибруя ось Z по столу на своем принтере Anet A6 заметил, что когда  я даю команду переместить каретку в нулевое положение ось X и Y уходят нормально, а когда доходит дело до оси Z раздается стук (более сильный чем раньше) и как выясняется позже калибровка оси немного сбивается. Ранее такое тоже было, но в меньшей степени, и я не понимал почему такое происходит, по советам более опытных ребят с этого ресурса переподключил моторы оси Z чтобы обмотки моторов были последовательны.

Прошло пару месяцев и появился более сильный стук моторов Z при подачи на них питания. В программе Simplify3D я поочередно подавал и снимал питание с моторов принтера и выяснил, что один из моторов оси Z совершает микроповорот каждый раз когда на него приходит питание. Вероятно это и есть причина постоянного сбивания калибровки.Почему такое происходит и как это устранить? Заранее благодарен за вашу помощь.