Последние прошивки Marlin/ 1.1.9 / 2.0.x /

Длительное время было не до принтера и за это время очень многое изменилось. Решил обратить внимание на прошивки. Как говорится - нет предела совершенству...

Вышла последняя прошивка для 8 bit контроллеров Marlin 1.1.9 и новая, как описывается прорывная, прошивка Marlin 2.0.х.

Вопрос вот в чём. Кто то уже использует эти прошивки. И если да, то что в них улучшилось? Скорость, качество печати, функциональность? Есть ли от этих прошивок заметное улучшение качества печати?

Зашить конечно же попробую. В исходнике есть файл конфигурации и для моего принтера (Anet A6), но что бы не тратить время и пластик, решил спросить. Что то значительно изменилось в этих прошивках? Marlin 2.0.х я так понимаю до сих пор Beta?

На данный момент мой принтер до сих пор работает под управлением Skynet 2.3.1. Как бы устраивает, но всегда хочется что нибудь улучшить.

Буду благодарен за любые ответы.