Помогите с настройкой принтера новичку с:

Всем доброго времени суток! Не так давно решил собрать 3д принтер на базе Prusa i3, а именно steel конфигурация. Собрал, почти всё уже поставил (не хватает только эндстопа по Х оси и пластика), теперь пришла пора прошивать... Так как я в коде Марлин не разумею, то навводил всякого и теперь у меня датчик температуры эктрудера выводит на экранчик ошибку :D. Ещё что заметил, так это проблема с шпильками, которые управляют Z осью, но они просто залипают, словно собрано всё не так, как сейчас... По электронике - у меня стоит обычная ардуинка с рампсой. В общем, на выходе я имею Прюшу ай3 В2 с мозгами от первой ревизии (во второй там всё на одной плате)... Помогите настроить прошивку под габариты рабочей области и ещё проблема в том, что когда я нажимаю на кнопку STOP, что возле экрана, всё просто зависает и не просыпается, пока я не передёрну шнур :Т Кто чем может помогите с: