Помогите с настройкой Lerdge-K

День добрый.Прошу у Вас руку помощи.Ситуация в следующем ; у меня Коссель Плюс,я на него поставил Lerdge-K (с этой платой опыта ранее не имел) настроил все по мануалу но остался ворох вопросов и проблем . Не пойму как откалибровать стол ( авто калибровка с пленочным датчиком , проходит по столу едет в дом но не доезжает до концевиков соответственно принтер не запоминает координаты, на штатном датчике от Коссель с микриком (который пристегивается к металлической пластине ) настраиваю в прошивке , при нажатии срабатывает но при автолейвинге втыкается в стол.Как в ручную калибровать не пойму ,отпускаю сопло в край стола выставляю зазор , нажимаю следующую сторону и т.д но принтер не запоминает.Плюс ко всему были драйвера ТМС 2209 (https://aliexpress.ru/item/33046610075.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edpCWILY) поставил но судя по всему они сейчас работают с шагом 16 ,как их запустить с шагом 64 или uart? В моем идеальном мире хотелось бы поставить два хотенда и 3д тач.Заранее спасибо , очень надеюсь на Вашу помощь.Уж сильно не критикуйте если что не так.