Подскажите компилятор и отладчик для программ для ардуино

Пользовался как начинающий , для редактирования Marlin.

ArduinoIDE + Notepad++

при компиляции показывает ошибки, показывает в каких файлах, подсказок нет

В Marlin с его новой 'структурой файлов', где все лежит по папкам, нельзя открыть, изменить и применить интересующие файлы в Ардуино ИДЕ, т.к. он их компилирует и кладёт раядом с файлом Marlin.ino, и при компиляции они не участвуют, но это не точно. Для этого пользуюсь ещё Notepad++, заранее октрываю в нём все файлы из Марлина , просто , тупо, хожу по всем папкам и закидываю их в Notepad++.

Результат, в Notepad++ могу изменять любой файл ,а в ArduinoIDE делаю компиляцию

Visuail Studio PRO 2019 + Visual Micro 1907.6.7(с оф.сайта)

При компиляции Marlin 2.0 , Студия начинает ругаться на все, на что не ругался ArduinoIDE, даже в нетронутой прошивке.

Есть подсказки, показывает ошибки. Но ещё толком не понял как с ней работать. Не разобрался как пользоваться отладчиком. Только для отладчика ставил студию.

Atmel Studio 7.0.790 (с оф.сайта)

Кое как поставил. При установке ругался то на одно,то на другое.

Запустил винду 10 в безопасном режиме, начал установку Атмела, но сначала он устанавливает что то из Студии, и на этом этапе загрузка процессора в диспетчере по процессам Atmel и Visuail Studio =0.

Не прерывая установку, перезагрузил комп, и при включении нормального режима Винды 10, установка Atmel началась сама, заново, и без претензий что ,что то ей мешает.

При открытии Марлин 2.0. в Атмеле, то Атмел начал сильно тормозить при прокручивании файла. Смотреть на такое невозможно. Тоже не задалось.

Чем пользуются бывалые в программировании, особенно для написания своих функций для Марлина?