Нужна помощь в конфигурации прошивки.

Доброго дня всем, сделал сборку принтера на основании статьи:

https://3dtoday.ru/blogs/plastmaska/how-to-build-your-own-ultimakeryear-second-or-version-2. Пытаюсь сам сборку делать идут ошибки, но прошивка собирается со второго раза, после прошивки выходит один из двух вариантов:

1) работает только одна ось  Х и паркуется, другие же ходят, но при отправке на парковку чутка рыпаються и все.

2) не работают оси при отправке на парковку "доебежжат" хотя по осям из меню могут езжить

Данные для конфигурации:

1) Платa:

BTT Skr1.3

2) Драйвера:

TMC2208 (UART)

3) Блок питания:

24v

3) Размеры:

X:200 Y:200 Z:160

4) Шаги:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 1600, 480 }

5) Концевики парковки:

X0(min), Y0(min), Z160(max)

6)Экран: 

#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

7) Дополнение:

// Support for Adafruit NeoPixel LED driver

#define NEOPIXEL_LED

#if ENABLED(NEOPIXEL_LED)

  #define NEOPIXEL_TYPE NEO_GRB // NEO_GRBW / NEO_GRB - four/three channel driver type (defined in Adafruit_NeoPixel.h)

  #define NEOPIXEL_PIN P2_00 // LED driving pin

  //#define NEOPIXEL2_TYPE NEOPIXEL_TYPE

  //#define NEOPIXEL2_PIN 5

  #define NEOPIXEL_PIXELS 308 // Number of LEDs in the strip. (Longest strip when NEOPIXEL2_SEPARATE is disabled.)

  #define NEOPIXEL_IS_SEQUENTIAL // Sequential display for temperature change - LED by LED. Disable to change all LEDs at once.

  #define NEOPIXEL_BRIGHTNESS 127 // Initial brightness (0-255).