нужна помощь! принтер сходит с ума

всем доброго времени суток. принтер крайне странно себя ведет: при печати постоянно уезжает в сторону и возвращается на место печати, экструдирование при этом не прекращается, переместится может абсолютно в любую точку; также может при печати просто самопроизвольно начать вытаскивать филамент из фидера и продолжить печатать; зависает на какой либо слое, на паузу не ставится; иногда самопроизвольно движется со скоростью менее 5 мм/с, в основном продолжая печать, но может и просто в сторону отъезжать. из-за всего этого у меня даже оторвало с мясом датчик bfptouch от каретки.

конфигурация принтера:

эндер 3,  мать btt skr mini e3 v3, датчик bfptouch, блок питания родной, прошивка марлин 2.1.2.1

прошивала под датчик, вроде все работало, но иногда сбоил, экранировала провод и подцепила на минус, глюков больше не было. прошел месяц или больше, мне понадобилось прошить повторно, и начался сущий кошмар, описанный выше, принтер живет своей жизнью. помогите пожалуйста, нигде не нашла такой же проблемы как у меня! инициализацию еепром делала, сбрасывала настройки на дефолтные с последующим сохранением, ничего не помогает...