Непонятная для меня настройка в Marlin 2.0

Просматривая файл конфигурации Marlin 2.0 наткнулся на секцию Stepper Drivers. В пояснении написано следующее:

Эти настройки позволяют Marlin настроить синхронизацию шагового драйвера и включить дополнительные параметры для шаговых драйверов, которые их поддерживают. Вы также можете переопределить параметры синхронизации в Configuration_adv.h

В ней по умолчанию все строчки закомментированы.

-

//#define X_DRIVER_TYPE A4988

//#define Y_DRIVER_TYPE A4988

//#define Z_DRIVER_TYPE A4988

//#define X2_DRIVER_TYPE A4988

//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988

//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988

//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988

//#define E0_DRIVER_TYPE A4988

//#define E1_DRIVER_TYPE A4988

//#define E2_DRIVER_TYPE A4988

//#define E3_DRIVER_TYPE A4988

//#define E4_DRIVER_TYPE A4988

//#define E5_DRIVER_TYPE A4988

-

На что эти строчки могут повлиять если раскомментировать нужные? Что за дополнительные параметры?