Не синхронны двигатели оси Z.

Здравствуйте братцы!

Имеется Prusa i3 Steel V2 набор для сборки. Это мой первый принтер и все постигаю с азов.

Проблема заключается в не синхронном движении двигателей оси Z.

Оси X и Y все нормально.

Поставщик наш отечественный, но по воле судеб с проблемой я столкнулся когда продавец ушел на праздники и задать вопрос ему нет возможности.

Двигатели отсоединены от механики, при выполнении теста перемещения В ОДНУ СТОРОНУ происходят следующее варианты вращения двигателей:

1) Левый двигатель крутится по часовой другой мычит без движения;

2) Правый двигатель крутится по часовой другой мычит без движения;

3) Если крутнуть  рукой мычащий двигатель он крутится;

4) Двигатели  могут поочередно менять направление вращения, бывает что крутятся в разные стороны но при последующей передаче команды меняют направление.

Из данного форума понимаю что скорее всего ошибочно спаян кабель соединения двигателей оси Z, но не могу разобраться с схемой их соединения т.к. двигатели не имеют проводов и они имеют клеммную колодку. Я могу определить обмотки двигателей но скорее всего нужно правильная последовательность их подключения. Пробовал менять варианты подключения но ничего не вышло.