Настройка TMC2209

Подскажите по настройке TMC 2209 по UART. 

1) Какой ток вписывать в Марлин 2,0   по Х и У  ? 

По умолчанию прописано - 

 #if AXIS_IS_TMC(X)

    #define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.

    #define X_MICROSTEPS 16 // 0..256

    #define X_RSENSE 0.11

  #endif

Моторы Nema 17 на 1,7 ампера.  Получается Irms = 1.2А  

Вписывать  #define X_CURRENT 1200    ?? 

2) Нужно ли выставлять Vref на драйверах  для работы по UART ?  (крутить подстроечный резистор)

Vref =1.69v  для тока 1,7ампера.  

(Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

  Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

  Vref -> Voltage on Vref pin

  Irms -> RMS (Root Mean Square) current per phase (Irms = Imax / 1.41)

  Imax -> Maximum current per phase (Imax = Irms * 1.41))