нагрев шаговиков оси Z

Всем здравствуйте!

решил заменить свою старую skr 1.4 на современную Octopus Pro v1.1. Осьминог на H723 не захотел работать с Marlin (https://3dtoday.ru/questions/problema-s-btt-octopus-pro-11-h723) поэтому было принято решение на покупку апельсины и, собственно, перехода на с  Marlin на Klipper. 

После подключения и настройки был обнаружен сильный нагрев двигателей по оси Z. Оба двигателя (на разных драйверах TMC 2226) начинают постепенно нагреваться. Для проверки подключил термистор (на место термистора стола) и примотал его к одному из двигателей. Через короткое время температура достигла 88С в простое (двигатели включены). всё остальное работает нормально.

Куда копать??

фрагмент кода:

[stepper_z]

step_pin: PG4

dir_pin: PC1

enable_pin: !PA2

rotation_distance: 4    

microsteps: 16

endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

position_min: -10 

position_max: 250

[tmc2209 stepper_z]

uart_pin: PC6

interpolate: False

run_current: 0.6

hold_current: 0.5

sense_resistor: 0.110

stealthchop_threshold: 999999

[stepper_z1]

step_pin: PF9

dir_pin: PF10

enable_pin: !PG2

rotation_distance: 4  

microsteps: 16

[tmc2209 stepper_z1]

uart_pin: PC7

interpolate: False

run_current: 0.6

hold_current: 0.5

sense_resistor: 0.110

stealthchop_threshold: 999999