Контроллер MKS DLC32 v2.1 32 bits. Особенности настройки.

Уважаемые коллеги, всем здравствовать. Делюсь одним из нюансов с которым столкнулся, может кому-то будет полезно. Собрал я на базе матери MKS DLC32 v2.1 32 bits пиропринтер, и давай его настраивать. Вроде на первый взгляд всё нормально, ездит, жгёт... Поставил тестовую картинку с простым кубиком, и вот тут то вылезла бяка: за каждый проход головка по иксу уходит на 0,1 мм влево.И тут началось...Драйвер 2209 поменял на 4899, двиги разные цеплял, подключая их напрямую к контроллеру, а не в кабельканале, прошивки гигхабовские перепробовал все, механику перелопатил раз десять, скорости- ускорения какие только не пробовал, ток на драйвере всякий разный менял.... Нифига не помогло. Х уходит хоть ты тресни... Пол ночи пролетело. Сегодня утром в сотый раз смотрю на конфигурацию, и наблюдаю в ней пункт номер 0. Длительность импульса шага, микросекунды. Параметр по умолчанию равен 6 микросекундам почему-то. И тут вспоминаю, в гараже два фрезера ЧПУшных, так там в маче этот параметр равен 15. Ставлю и тут 15 микросек, станок в холостую работу. ухожу гурить. Прихожу, и аллилуйя,  наблюдаю идеальную работу станка.  Для закрепления результата, второй раз пошёл курить, с радости. По приходу- та же песня- всё в норме. Вот такая эпопея. А ведь хотел уже маму менять, блин.