Klipper брезгует мелким шагом по Z

Кратко.

На оси Z стоит шпилька M5, правильный rotation_distance = 0.8. Однако, если поставить меньше примерно 1.5, то Клиппер тоненько зуззззыт моторами Z и не двигает головой. Когда rotation_distance >= 1.5 - нормально катает голову (естественно на неправильные расстояния).

Подробно.

• Мать SKR 1.1, управляется Клиппером (с ОранжаЗеро)
• Дрыгостол из всякого мусора, на оси Z две шпильки M5 с двумя "обычными" моторами от безымянного клона ANet с Али
• Оба мотора Z с одного дверйвера
• Драйвер DRV8825 (микростеп 32), Vref настроен на 1.0Ω (по XY 0.6Ω, а тут как-бы x2)
• Драйвер A4928 (микростеп 16), Vref настроен на 0.6Ω - ещё хуже, вообще не крутит (но тут я наверное самдурак, этому наверное Vref поднять надо)
• С осями XY всё хорошо (там 8825, микростеп 32, 0.6Ω, чудно работает)
• https://3dtoday.ru/questions/klipper-os-z-rotation-distance читал, homing_speed: 5 ставил, умное лицо делал

Настройки кинфига Z

[stepper_z]

step_pin: P0.20

dir_pin: !P0.21

enable_pin: !P0.19

microsteps: 32

rotation_distance: 1.5 ; 0.8 ; !!!!!

endstop_pin: P1.25

position_endstop: 0

position_max: 200

homing_speed: 5