Как подключить Arduino+RAMPS к Klipper?

Здравствуйте, уважаемые. Некоторое время назад я уже спрашивал вашего совета по подключению датчика уровня стола и мне порекомендовали посмотреть в сторону Клиппера. Посмотрел. Понравилось. Так как в своем полурабочем принтере (AnyCubic I3 Mega) сразу менять прошивку как-то стремненько, то играюсь с конструктором: Arduino Mega2560 + RAMPS 1.4 + LCD 12864 + энкодер на плате экрана. Больше ничего не подключено. Клиппер установлен на OrangePI3 LTC.

Все, что относится к Orange - поставил и даже думаю, что настроил. По крайней мере, работает и не вижу никаких косяков. Кое-как залил клипперовскую прошивку в Ардуино. При сборке прошивки оставил все галки по умолчанию, фьюзы тоже остались ардуинские. Соединил платки USB кабелем и они друг друга видят. По крайней мере, Orange видит ардуину. Видит - значит уже хорошо, заношу эту странную строку в раздел MCU файла printer.cfg таким образом:

[mcu]

# serial: /dev/ttyACM0

serial: /dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__0042_95432313538351E04191-if00

Шаблон конфигурации под мое железо взято с гитхаба, из клипперовских примеров.

На этом все найденные гайды говорят, что я молодец, иди печатай и не приставай к дяде. А у меня не получается. Пытаюсь понять, есть ли связь между апельсинком и ардуиной - и не понимаю. Я поставил обе веб-морды, в одной говорится, что загрузка mcu составляет 4%, в другой аж 8%. Наверное, все-таки 8% вернее, т.к. там, где 4% тактовая частота ардуины заявлена, как на китайской магнитоле с киловаттным динамиком из 90х. 

В общем, прошу подсказать, как дальше настраивать железо.

1. Я бы хотел настроить хотя бы немного, чтобы понять - оно вообще хоть дергается? 

2.  Как прикрутить дополнительные конфиги к клипперу? Конкретно - как прицепить LCD? В Марлине этот конструктор удалось вывести в главное меню и пошариться в нем. Опять же, датчик уровня стола еще цеплять нужно будет в перспективе.

3. Или уже не париться и влить сразу влить в принтер прошивку, благо, пример его конфига есть на гитхабе? Но тогда не будет права на ошибку, а я гипертрофированно осторожный тип :)

Спасибо.