Измерение произвольных перемещений по оси Z

Еще не победив прошлых проблем кЕтайского принтера, сталкиваемся с новыми. На сей раз спорить с провисанием стола при помощи автокалибровки не будем, помещаем на стол зеркало, даже визуально виден зазор в середине около 1мм. Запускаем печать. Кайма заведомо больше чтоб успеть подстроить постоянно плавающий параметр зазора между соплом и столом. Первые две линии либо в воздухе, либо царапают стол, следующие три-четыре линии каймы печатаются вполне здорово, на этом настройку зазора больше не трогаем. Впереди еще около 15 линий. Через две-три стол поднимается на половину или даже на целую высоту слоя и сопло закрывается, пластик проскальзывает в подающей шестерне. Приходится продавливать его вручную, но настройку зазора все еще не трогаем, ибо принтер сам вернется к нужному значению. Начинается деталь, первые слои ложатся примерно равномерно, но дальше лучше: Закрепленный индикатор показывает, что в какой-то момент стол опускается ровно на два значения высоты слоя, а спустя несколько секунд плавно поднимается до нужного значения, проходит мимо него и ползет вверх настолько, что теперь размазывает только что наложенные сопли. Но размазывает не в равномерный слой, а в кашу. Такое повторяется еще несколько раз. Про высоте слоя 0.16 периодически стол опускается на 0.2, а через пару слоев на 0.1. Достаточно весело и забавно. Все деньги за последние месяцы уходят на препараты и психотерапевта, ну а принтер.. Что с ним? Прошивка, шаговый двигатель? Влияние луны?