Инверсия двигателей при движении в домашнее положение

Привет! Возникла проблема при настройке дельты(anycubic kossel+) на плате SKR 1.3 и прошивке Smoothieware.

Все двигатели и направление их движения настроены правильно: alpha слева, Beta справа, gama сзади. Все двигатели инвертированны в конфигурационном файле. При отправке G1 X>0 эффектор движется вправо, G1 Y >0 назад и G1 Z >0 вверх (при относительном позиционировании G91). Концевики обрабатываются тоже правильно: M119 при разомкнутых концевиках выдаёт все 0, в замкнутом 1.

Теперь проблема:

При отправке эффектора в домашнее положение, он движется вниз к минимальным концевикам. При этом в конфигурационном файле указанно home_to_max для всех осей. При нажатии на концевики двигатели останавливаются. И самое странное что если изменить направление home_to_min - ничего не изменяется, эффектор также двигается к минимальным концевикам. Кто-нибудь сталкивался с этим? В чём может быть проблема?

Заранее благодарю за помощь!