Input Shaping в Marlin для SKR1.4

Доброе время суток, уважаемые.

Не могу активировать опцию Input Shaping в Marlin 2.1.2.2

Вроде все делаю по мануалу

#define INPUT_SHAPING_X

#define INPUT_SHAPING_Y

#if EITHER(INPUT_SHAPING_X, INPUT_SHAPING_Y)

  #if ENABLED(INPUT_SHAPING_X)

    #define SHAPING_FREQ_X 40.0          // (Hz) The default dominant resonant frequency on the X axis.

    #define SHAPING_ZETA_X 0.15   // Damping ratio of the X axis (range: 0.0 = no damping to 1.0 = critical damping).

  #endif

  #if ENABLED(INPUT_SHAPING_Y)

    #define SHAPING_FREQ_Y 40.0          // (Hz) The default dominant resonant frequency on the Y axis.

    #define SHAPING_ZETA_Y 0.15 // Damping ratio of the Y axis (range: 0.0 = no damping to 1.0 = critical damping).

  #endif

  #define SHAPING_MIN_FREQ 20.0        // By default the minimum of the shaping frequencies. Override to affect SRAM usage.

  #define SHAPING_MAX_STEPRATE 10000 // By default the maximum total step rate of the shaped axes. Override to affect SRAM usage.

  #define SHAPING_MENU // Add a menu to the LCD to set shaping parameters.

#endif

Компилирую прошивку, все компилируется без ошибок, но при загрузке ее в принтер - принтер зависает. Просто заставка с надписью Marlin и версией.

В чем может быть дело?

Может памяти не хватает?

При компиляции пишет, что использовано 75% памяти

пробовал как в мануале изменить значение 

#define SHAPING_MAX_STEPRATE 5000 

то есть меньше в 2 раза, скомпилировал: стало до 62% занятой памяти.