Гуляют размеры.

Дельта (в девичестве kossel linear, решил оживить его для дома). От стока его отличает: перевернул его вверх ногами (моторы сверху), skr1.3, tmc2130 (spi), marlin 2.0.6.1. Все вроде настроил, шагов на мм 80, DELTA_DIAGONAL_ROD 218.0, DELTA_PRINTABLE_RADIUS 90.0, установлен самодельный z-probe. После этого G33, перенес полученные значения в прошивку и еще раз прошился. На выходе вот такая печать:По X вместо 40мм вышло 39,30 (отклонение -1,78%), по Y вместо 60 вышло 58,1 (отклонение -3,27%). Это был прямоугольник со сторонами 40х60мм полый с стенкой 1.2мм. Внутри него печаталась окружность с диаметром 20мм, а на выходе 19,2 и намерить 19.3 или 19.1 не вышло... Т.е. отклонение есть (-4,16%), но по обоим осям и отклонения размеров не совпадают... при чем угол вроде бы даже 90 градусов у прямоугольника. Куда копать?