grbl h-bot не правильная парковка

вводные

h-bote

megatronix 2

grbl 1.1g

по вопросу. при работае все хорошо понимает какие двигатели крутить для хода по осям, может нормально работать и гравировать.

были нужны концевики которые были подключены и расключены в cpu_map. и тут начинается проблема.

при попытке выполнить SH начинает крутиться ОДИН двигатель и движение идет по диагонали в сторону обоих концевиков.

начинает с оси X так как на концевик Y нет никакой реакции. после срабатывания концевика по x и бампинга стопорит двигатель и включает другой и по диагонали уже въезжает в другой концевик. после этого тоже нормально отрабатывает.

видимо при попытке выполнения homing он забывает что он h-bot и пытаеться выполнить как при стандартной механике.

вопрос что делать?

в config даже поднял строку с включением core-XY выше настроек парковки но это тоже не помогло.

в парковке следующие параметры активны.

#define HOMING_CYCLE_0 (1<
#define HOMING_CYCLE_1 (1<