G-коды где найти описание

Смотрю G-коды, не все интуитивно понятно, например единицы измерения, миллиметры, плавающая точка, фиксированные числа и т.п. Сколько читал по 3D принтерам ни где не встречал расшифровки G-кодов

Пример читаю для Anet

;Sliced at: {day} {date} {time} что это, паза перед печатью? {?}

;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}

;Print time: {print_time}

;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g

;Filament cost: {filament_cost} бред какой-то

;M190 S{print_bed_temperature} ;Температура стола

;M109 S{print_temperature} ;Температура экструдера

Тут более менее понятно

G21 ;metric values

G90 ;absolute positioning (ну да, есть еще относительное иногда удобно)

M107 ;start with the fan off

G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops

G28 Z0 ;move Z to min endstops

G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm тут вниз значит что голову вверх подняли :)

G92 E0 ;zero the extruded length эти команды главно на холодную голову не подать

G1 F200 E6 ;extrude 3mm of feed stock //9mm

G92 E0 ;zero the extruded length again

G1 F{travel_speed} travel_speed так и оставить или его заменяет как макрос принтер или программа слайсер?

;Put printing message on LCD screen

M117 Printing...