Генерация G-Code и управление 3D принтером с Arduino

Подскажите, есть ли возможность управлять передвижением частей принтера используя как источник G-Code Arduino? Пришла в голову мысль сделать доработку для своего принтера (Anet A3). Что именно за устройство пока смысла писать не вижу, вопрос в том работает ли сам концепт. Идея состоит в том чтобы плата Arduino выполняла некоторые манипуляции с принтером, для этого нужно на время работы с устройством передать управление плате Arduino и заставить принтер делать некоторые телодвижения. Поставить экструдер по определенным координатам к примеру. Пока готовлюсь к разработке девайся решил проверить один из способов реализации. У меня есть 2 способа реализовать устройство. Первый подразумевает что принтер будет под контролем устройства, второй что принтер будет совершать нужные движения с помощью пользователя. Первый способ предпочтительнее.