Ender 3: переезд на skr 1.3 tmc22080 uart

В Новом году решил порадовать себя новой платой для своего эндера. Встретил я Новый год и на следующий день полетел разбираться с обновкой. Делал всё не спеша, с чувством, с толком, с расстановкой. И вот пришёл тот самый ответственный момент, когда ждёшь джина из драйверов (слава Богу, джин не пришёл). Но что-то пошло не так (ну а как же без этого): ось х вообще не катается, хотя, при попытках двигать её руками, она остаётся неподвижна. Так же, при относительно высоких скоростях, ось у издаёт неприятный звук (не знаю, как звучит пропуск шд, может, это и он). И при всём этом не работают концевики, оси просто прокручиваются. Когда подключал концевики, перепутал контакты и подключал в верхние 2, но только потом прочитал, что от этого им «кирдык» (принтер, собственно, включал с такими контактами, но ещё без прошивки). Только вот посмотрев на маркировку контактов концевиков, увидел, что выходы s и v идут ко входам на плате s и g при подключении, причём от s идёт к g, а от v к s. Не стал трогать их на всякий пожарный. По подключению ничего больше напутать не мог, температура появляется и на столе и на сопле, обдув работает. Джамперы стоят на своих местах. По токам драйверов: когда мерил напряжение на стоке, получил значения напряжений, а далее через прошивку, поделив на 1.1312, вписал значения (получилось по х-477; по у и z-495; E0-654. Маловато). Строчки с осями и их драйверами раскомментировал, драйвера назвал. Подключил гибридный режим. Так же при авто парковке принтер ругается и просит сброситься (не с крыши). В общем, как-то так. Боюсь, что спалил концевики, если так, то постараюсь поменять на кнопки от мыши. Интерполяцию на драйверах включил 1/128 и пересчитал значения для шагов на мм. (По х и у-640; z-1600; e0-744). За основу брал configuration.h и configuration_adv.h брал из папки с примерами для своего принтера.

Знаю, тема размусоленная миллион триллионов раз, но всё равно возникли трудности. 

Заранее большое спасибо!