Экструдер клон BMG двигатель 17HD40017, скорость не выше 40 мм/с, можно как то побороть???

Уважаемые эксперты 3D печати, подскажите пожалуйста есть ли решение вопроса.

Был обычный экструдер, 1:1 количество шагов в прошивке стояло 100, все работало как надо. Так как у меня боуден, приходилось ретракт делать до 8 мм на скорости до 80мм/с, все было замечательно. Поставил себе экструдер клон BMG, в прошивке количество шагов на экструдере возросло до 410, и получилось так, что двигатель экструдера, при заданной скорости выше чем 40 мм/с, просто трещит стрекочет но не вращается, если ставишь 50 мм/с еще пытается вращаться с диким треском и видима пропуском шагов, а выше вообще не крутится, только стрекочет. Двигатель на 1.8 градуса на шаг, модель написал в заголовке, а драйвера TMC2100.

Так же еще жду себе двигатель на 0.9 градуса на шаг 48-ми миллиметровый по мощнее, так вот я так понимаю что вообще будет беда, потому как на нем количество шагов еще поднимется вдвое и будет порядка 820-ти... так скорость то вообще упадет????

Можно ли это как то побороть??? Может регулировкой токов на драйвере или как то еще???? В скором времени правде приедет еще SKR v1.3 с драйверами TMC2130 SPI. но там тоже я так понимаю вопрос возникнет????