Экструдер едет вниз после парковки.

Здравствуйте! У меня вопрос по принтеру Anet A6 с авто-уровнем.

Недавно мой принтер стал странно себя вести: после печати пары слоев экструдер уехал в правый дальний угол и начал там непрерывно давить пластик. Я подумал, что возможно проблемы с кабелем к ПК, записал файл на карту памяти, в принтере выбрал mount SD card, выбрал файл и нажал на старт печати, после чего принтер вернулся на стартовый экран и проигнорировал команду. Затем заметил, что при выборе функции Home, экструдер паркуется по всем осям, затем отъезжает где-то на 3-5 см по оси X (он и раньше так делал, затем возвращался), а при возвращении в 0 едет вниз по оси Z и упирается в столик.

Решил прошить плату с помощью AVRDUDE, но она пишет Couldn't connect MCU (или что-то в этом духе).

Подскажите, кто в курсе, в чём может быть проблема? Заранее спасибо!