Чудеса с осью Z

День добрый !

Вот такая проблема нарисовалась, может кто подскажет - хотя бы направление куда копать

принтер FLSun + MKS Gen L v1, драйвера DRV8825

были плавающие проблемы с парковкой

списывалось на драйвера или же проблемы с прошивкой.

драйвера заменены на новые. марлин прошит заново.

причем была взята рабочая прошивка которой прошит ender3 - тк принтера по кинематике схожи, поменял в прошивке дисплей и инвертировал моторы (тк шлейфы по распиновке отличаются от ендеровских).

Но проблема так и не разрешилась (((

При попытке парковки он считает что уже запаркован в 0 точке по оси X, те дергается по Y и Z а по оси X даже не пытается.

Или вот пример некорректного поведения - ставим руками в точку 0, делаем перемещение по оси X на какое то расстояние, к примеру на 50мм - едет в нужную сторону, вправо. После жмем автопарковку, дергается по Y и Z на чем и останавливается. И если зайти в меню и попытаться переместить по оси X влево - то обломс, там нули вместо 50mm

Концевик проверил - рабочий

Да и если руками поставить в 0 - то печатет